互聯(lián)網(wǎng)汽車，特別是智能網(wǎng)聯(lián)汽車和無人駕駛汽車已成為各國政府和企業(yè)的關注重點，吸收借鑒其相關支持政策、實施項目和前沿技術上的做法，有助于我國在此領域?qū)崿F(xiàn)趕超。

　　全球互聯(lián)網(wǎng)汽車產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

　　互聯(lián)網(wǎng)汽車指的是搭載智能操作系統(tǒng)，能聯(lián)網(wǎng)，并且能基于互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)部分功能和操作的汽車。作為互聯(lián)網(wǎng)汽車發(fā)展的高級階段，智能網(wǎng)聯(lián)汽車和無人駕駛汽車是當前市場的熱點所在，也是未來的發(fā)展趨勢。

　　根據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會的定義，智能網(wǎng)聯(lián)汽車為搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)車與X（人、車、路、后臺等）智能信息交換共享，具備復雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車在減少交通事故、提升通行效率、提高駕駛體驗方面具有巨大的優(yōu)勢。研究表明，先進駕駛輔助（ADAS）、車-車/車-路協(xié)同（V2X）、高度自動駕駛等車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術，可減少汽車交通安全事故50%-80%，提升交通通行效率10%-30%，同時極大地提高駕駛舒適性。

　　對于互聯(lián)網(wǎng)汽車的終極形態(tài)—無人駕駛汽車，一直被各國政府和各大車企及互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)所重視。麥肯錫全球研究所于2013年發(fā)布了一份研究報告，公布了未來12項可能改變生活、企業(yè)與全球經(jīng)濟的顛覆性技術。其中將無人駕駛汽車列在第6位，認為到2025年將創(chuàng)造0.2萬億—1.9萬億美元的經(jīng)濟價值，每年可挽回3萬-15萬個生命。根據(jù)IHS預測，2025年全球無人駕駛汽車銷量將達到23萬輛，2035年將達到1180萬輛，屆時無人駕駛汽車保有量將達到5400萬輛。其中，中國市場上的份額將達到24%、北美市場為29%、西歐為20%。

　　發(fā)達國家將發(fā)展互聯(lián)網(wǎng)汽車產(chǎn)業(yè)提升至戰(zhàn)略高度

　　美國、歐盟以及日本均已將智能網(wǎng)聯(lián)汽車和無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提升至國家戰(zhàn)略高度。

　　美國：將發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車和無人駕駛汽車作為發(fā)展智能交通系統(tǒng)的一項重點工作內(nèi)容，通過制定國家戰(zhàn)略和法規(guī)，引導產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　2014年5月，美國交通部與美國智能交通系統(tǒng)聯(lián)合項目辦公室共同提出《ITS戰(zhàn)略計劃2015-2019》，為美國未來5年在智能交通領域的發(fā)展明確了方向，汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化成為該戰(zhàn)略計劃的核心，成為美國解決交通系統(tǒng)問題的關鍵技術手段。

　　2016年9月，美國交通部和國家公路交通安全管理局聯(lián)合推出了《美國自動駕駛汽車政策指南》。該指南主要關注的是從L3到L5級的無人駕駛。根據(jù)美國汽車工程師學會（SAE）標準，L3級是在一定的條件下實現(xiàn)無人駕駛，L4級和L5級則是高度和完全的無人駕駛。指南強調(diào)安全性為第一準則，要求技術創(chuàng)新必須在安全性能方面提供保障，也為美國日后制定聯(lián)邦層面的無人駕駛汽車監(jiān)管法規(guī)奠定了基礎。2017年9月，美國交通部公布了針對無人駕駛汽車制定的第二版指導方針。

　　2017年9月6日，美國眾議院一致表決通過了加快無人駕駛汽車測試和部署的立法提案《無人駕駛法案》（Self Drive Act）。這是第一個旨在加速無人駕駛汽車進入市場的重要聯(lián)邦法案。該法案允許制造商獲得豁免，除去展示某些安全功能外，無需達到現(xiàn)行的汽車安全標準，在第一年達到2.5萬輛無人駕駛汽車的部署目標。部署數(shù)量上限將在三年內(nèi)達到10萬輛，到2021年將達到27.5萬輛。根據(jù)該提案，尋求豁免的制造商必須證明自己的無人駕駛汽車至少與現(xiàn)有汽車一樣安全。各州仍然可以制定有關登記、許可證、責任、保險和安全檢查的規(guī)則，但是無法制定業(yè)績標準。

　　歐盟：智能交通是歐盟研究和創(chuàng)新的優(yōu)先項目。自2002年以來歐盟投資1.8億歐元用于40個不同的合作系統(tǒng)研發(fā)項目，這些項目在標準制定中發(fā)揮了主要作用。ETSI和CEN/ISO利用這些項目的成果制定標準。歐盟還投資進行運行測試和試驗，以及標準化項目團組。

　　日本：目前有五個機構致力于并負責與ITS有關的活動，這五個部門包括：建設省、警視廳、經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省、運輸省以及郵電省。這五個部門同時經(jīng)由其他的組織來促進ITS的發(fā)展，例如車輛、道路和交通智能化社團（VERTIS）和ISO/TC 204全國委員會。

　　2013年5月，日本發(fā)布了ICT成長戰(zhàn)略《世界最先端IT國家創(chuàng)造宣言》，全面闡述了2013—2020年期間以發(fā)展開放公共數(shù)據(jù)和大數(shù)據(jù)為核心的日本新IT國家戰(zhàn)略，并推動制定了無人駕駛系統(tǒng)研發(fā)計劃。計劃2020年在限定地區(qū)解禁無人駕駛汽車，到2025年在國內(nèi)形成完全無人駕駛汽車市場目標。

　　加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展 各國路徑相異

　　美國、歐盟以及日本都開展了大量對智能網(wǎng)聯(lián)汽車和無人駕駛汽車技術的研究與應用示范。

　　美國：注重ITS安全設施建設，已建立起相對完善的車隊管理、公交出行信息、電子收費和交通需求管理四大系統(tǒng)及多個子系統(tǒng)及技術規(guī)范標準。

　　2013年，美國移動交通中心（MTC）在Michigan的Ann Arbor成立。MTC是由美國交通部（DOT）、密歇根州交通部（MDOT）聯(lián)合密歇根大學、主機廠、供應商、通訊數(shù)據(jù)公司、保險公司、金融企業(yè)和大學建立的一個科研聯(lián)盟組織。該聯(lián)盟組織主要針對機動車聯(lián)網(wǎng)、無人駕駛等相關技術進行研發(fā)，并致力于在Michigan建成世界上最大規(guī)模的車聯(lián)網(wǎng)示范運行區(qū)。

　　2015年7月，MTC和密歇根州交通部（MDOT）以及Ford、GE、Honda、Nissan和Delphi等公司合作，在Michigan的Ann Arbor打造了名為Mcity的測試中心。Mcity是一個專為測試無人駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術而設計的城鎮(zhèn)。汽車廠商們可以在這里優(yōu)化最先進的技術，盡可能減少無人駕駛技術公開上市時的風險。此示范項目的開展，確定了美國在車聯(lián)網(wǎng)技術發(fā)展與標準制定領域的世界領導地位，對其智能汽車及相關產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到了巨大推動作用。

　　2016年1月，美國政府宣布計劃在未來10年撥款40億美元，加速無人駕駛汽車的發(fā)展。

　　歐盟：注重構建ITS基礎平臺。目前正在進行Telemetric的全面應用開發(fā)工作，計劃在全歐范圍內(nèi)建立專門的交通無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)。正在開發(fā)先進的出行信息服務系統(tǒng)（ATIS）、先進的車輛控制系統(tǒng)（AVCS）、先進的商業(yè)車輛運行系統(tǒng)（ACVO）、先進的電子收費系統(tǒng)等。

　　2006年，歐盟啟動合作性車輛基礎設施一體化系統(tǒng)（CVIS）項目。該項目旨在設計、開發(fā)和測試為了實現(xiàn)車車（V2V）和車路（V2I）之間通信所需的技術，用于提高旅客和貨物的移動性以及道路交通運輸系統(tǒng)的效率。

　　2010年，歐盟啟動eCoMove項目。該項目為期3年，旨在利用車車（V2V）和車路（V2I）通信技術，通過高效節(jié)能的駕駛行為和交通管理、控制方法，減少全部交通燃油消耗量的20%。

　　2014年2月，歐盟攜歐洲十幾家整車制造商和零配件供應商共同推出智能車輛自動駕駛應用和技術（Adaptive）項目。該項目旨在開發(fā)能在城市道路和高速公路上行駛的部分或完全自動化汽車。該項目預計持續(xù)3年半時間，將獲得歐盟2500萬歐元資金支持。除進行技術研發(fā)外，Adaptive項目還將研究與無人駕駛汽車匹配的標準和道路交通法律法規(guī)。

　　日本：日本的ITS建設主要集中在交通信息提供、電子收費、公共交通、商業(yè)車輛管理及緊急車輛優(yōu)先等方面。

　　2004年，日本國土交通省與幾十家企業(yè)開始共同開發(fā)智能公路Smartway項目。2007年，Smartway系統(tǒng)開始使用，可提供導航、ETC、信息服務、駕駛輔助等多種功能。

　　2011年，基于車路協(xié)同的安全駕駛支援系統(tǒng)（DSSS）開始使用，利用交通管制設施和IC卡等，對車輛的安全行駛提供支持，保護行人，減少交通事故的發(fā)生，可以提供盲區(qū)碰撞預警、信號燈預警、停止線預警等多種功能。

　　無人駕駛技術引領互聯(lián)網(wǎng)汽車智能化發(fā)展

　　作為現(xiàn)有汽車智能化發(fā)展技術不斷深入的產(chǎn)物，無人駕駛是汽車智能化的終極形態(tài)，其技術的發(fā)展將引導整個汽車產(chǎn)業(yè)進行深刻的變革，因此受到各企業(yè)的廣泛關注。隨著產(chǎn)業(yè)的持續(xù)推進，該領域的并購也變得越來越活躍。

　　當前，眾多車企和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)投資于無人駕駛汽車的研發(fā)，市場的一些關鍵參與者包括美國的Google、Tesla、GE、Delphi、Ford、Intel、Uber，德國的Volkswagen、Audi、BMW、Bosch，日本的Toyota、Honda、Nissan，瑞典的Volvo等，其中最具代表性的是Google。

　　從2009年誕生到2015年末，Google花費了11億美元開發(fā)無人駕駛汽車的軟件和硬件，積累了大量的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗。Google的無人駕駛汽車代表了軍用自主式自動駕駛的技術路線，其技術源自美國國防部先進研究項目局。通過頂置激光雷達等復雜傳感系統(tǒng)對周圍環(huán)境做全面感知，形成高精度數(shù)字地圖，再根據(jù)高精度地圖進行軌跡規(guī)劃與車輛自主決策及控制。

　　Google的無人駕駛汽車主要包括以下幾項車載設備：

　　HDL-64E 64線激光發(fā)射器：Google Car上最重要的器件就是Velodyne LiDAR公司生產(chǎn)的HDL-64E 64線激光發(fā)射器。它可以一邊旋轉(zhuǎn)一邊不間斷地發(fā)射64束最遠射程可達120米的激光束，并接收反射回來的光束，依據(jù)返回時間的差別計算出物體與汽車之間的距離，從而繪制出汽車周圍實時的3D地形圖。HDL-64E每秒可以給Google Car的處理器提供130萬組數(shù)據(jù)，這可以保證提供給Google Car處理器的信息幾乎是實時的。Google Car會將收集到的數(shù)據(jù)與車體內(nèi)置的Google Map已有的信息進行整合，從而判斷出相當精確的四周的狀況，為做出反應打下良好基礎。

　　GPS和攝像頭：在環(huán)境復雜的道路上，駕駛者和行人的安全都需要多重保障。因此Google給Google Car配置了攝像頭。Google Car有一對向前的攝像頭，其之間有著一定的距離。從兩個攝像頭傳回的畫面的視差可以幫助車輛判斷自己的位置、行進的速度等信息。Google Car的車胎輪轂上同樣帶有位置傳感器，用于探測車輪轉(zhuǎn)動，也能幫助車輛進行定位。再同GPS得出的數(shù)據(jù)進行整合。多組數(shù)據(jù)共同保證車輛定位的準確性。另外，攝像頭還可以辨識出路上出現(xiàn)的交通標志和信號燈等物體，以保證自身的運行會嚴格遵守交通規(guī)則。這點是激光發(fā)射器很難辦到的。

　　車載雷達：HDL-64E是有一定判斷物體運動軌跡和速度的能力的。但其獲得的數(shù)據(jù)畢竟不實時，并且要將其與車輛自身的速度結(jié)合，計算出兩者的相對運行速度，還需要許多額外的計算量。因此Google為車輛前后都配備了車載雷達，它們可以很精確地測出前后車輛與Google Car的相對速度，以此判斷接下來的車速該如何變化。

　　中央處理器：所有傳感器的數(shù)據(jù)都會匯集起來并傳輸給位于汽車右后方的中央處理器進行處理，由于所有數(shù)據(jù)都是實時的，因此流量異常龐大。處理器會參照各傳感器提供過來的數(shù)據(jù)，并繪制出一份最終的周邊環(huán)境地形圖。它會將所有對其意義不同的物體用不同的顏色標示出來。AI就會對路況作出判斷，隨時根據(jù)道路情況決定汽車下一步的行動。

　　《中國制造2025》提出節(jié)能與新能源汽車作為重點發(fā)展領域，并明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標。面對以美歐日為代表的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)達國家紛紛布局互聯(lián)網(wǎng)汽車發(fā)展的局面，我國應消除在法律、標準、研發(fā)、示范應用上的制約因素，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧交通產(chǎn)業(yè)升級，打造國際先進的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高地。

　　文/朱帥

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