車聯(lián)網(wǎng)被國家列入重大專項，成為“十二五”期間的重點項目。隨著車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，車輛的智能化備受人們關(guān)注，同時智能汽車與車聯(lián)網(wǎng)兩者相互作用，相互影響，從而使車聯(lián)網(wǎng)概念更具體、更明確。

　　智能汽車是車聯(lián)網(wǎng)的有效載體

　　車聯(lián)網(wǎng)的概念來源于物聯(lián)網(wǎng)，我國于2007年年底開始進(jìn)入車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，發(fā)展至今，已對車聯(lián)網(wǎng)的認(rèn)識和定義發(fā)生了改變。根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟的定義，車聯(lián)網(wǎng)是以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在車-X（X：車、路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等）之間，進(jìn)行無線通訊和信息交換的大系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，是能夠?qū)崿F(xiàn)智能化交通管理、智能動態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制的一體化網(wǎng)絡(luò)，是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在交通系統(tǒng)領(lǐng)域的典型應(yīng)用。

　　作為車聯(lián)網(wǎng)的核心系統(tǒng)，智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transportation System，簡稱ITS）是未來交通系統(tǒng)的發(fā)展方向，融合了先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)及控制技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)等，集成運(yùn)用于整個地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實時、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。在ITS生態(tài)圈中，車輛可實現(xiàn)智能駕駛或無人駕駛，公路可實現(xiàn)智能管控交通流量至最佳狀態(tài)。目前ITS已應(yīng)用于公交車、出租車和貨運(yùn)車等車種。

　　由于車聯(lián)網(wǎng)是以車輛為基點的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，考慮到ITS智能化程度較高，因此對擔(dān)當(dāng)車聯(lián)網(wǎng)載體的車輛要求也相對較高。事實上，汽車智能化也是未來汽車發(fā)展的趨勢，智能汽車的開發(fā)通常以車聯(lián)網(wǎng)的需求出發(fā)，即在實際駕駛過程中，智能汽車可實現(xiàn)駕駛員、車輛、道路及其它交通要素的信息傳遞與執(zhí)行動作，從而最大限度改善駕駛員的駕駛行為，提高整個駕駛?cè)后w的機(jī)動性與安全性。

　　智能汽車基于車聯(lián)網(wǎng)的功能

　　基于車聯(lián)網(wǎng)的特點，智能汽車主要具備三方面的功能。

　　智能感知是利用各種傳感器來獲得車輛內(nèi)外部的環(huán)境信息，如車輛行駛的周邊環(huán)境、車輛自身狀態(tài)、駕駛員駕駛狀態(tài)等，必要時系統(tǒng)會發(fā)出預(yù)警信息。主要包括碰撞預(yù)警系統(tǒng)和駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。其中碰撞預(yù)警系統(tǒng)主要包括前方碰撞預(yù)警、盲點警告、車道偏離警告、換道/并道警告、十字路口警告、步行人檢測與警告、后方碰撞警告等。

　　車輛駕駛系統(tǒng)包括駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)和輔助駕駛系統(tǒng)。其中駕駛員打盹警告系統(tǒng)、駕駛員位置占有狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)等均被列入駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)范疇。輔助駕駛系統(tǒng)則運(yùn)用智能感知系統(tǒng)進(jìn)行決策規(guī)劃，給駕駛員提出駕駛建議或代替駕駛員進(jìn)行控制操作。主要包括巡航控制、車輛跟蹤系統(tǒng)、準(zhǔn)確泊車系統(tǒng)及精確機(jī)動系統(tǒng)等。

　　在前面兩個系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，車輛自動操作系統(tǒng)主要用于低速自動駕駛系統(tǒng)、自主駕駛系統(tǒng)和車輛排隊系統(tǒng)等，以幫助駕駛員擺脫交通擁擠和排隊等候的駕駛焦慮。

　　智能汽車依賴導(dǎo)航定位系統(tǒng)

　　車聯(lián)網(wǎng)是以每一輛車作為信息源，與其它車、道路等網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。形成互聯(lián)的格局，一方面需要車輛的智能化，另一方面還要準(zhǔn)確地了解車輛的具體位置，包括動態(tài)路徑引導(dǎo)系統(tǒng)、自動收費(fèi)系統(tǒng)、自動避撞系統(tǒng)等都不同程度依賴于車輛的位置信息，甚至公共運(yùn)輸中的車輛高度和管理系統(tǒng)也取決于車輛定位的信息。顯然，如果車載導(dǎo)航與定位系統(tǒng)不能提供ITS所要求的位置精度和可靠性，那么ITS的大部分功能將無法實現(xiàn)，智能汽車也是如此。

　　根據(jù)用途分類，目前車輛自動導(dǎo)航系統(tǒng)分為四類，分別為自主型導(dǎo)航系統(tǒng)、管理型高度指揮系統(tǒng)、道路交通信息咨詢系統(tǒng)和道路特征信息采集系統(tǒng)。由于長期以來，駕駛員依靠地圖、標(biāo)識或經(jīng)驗對道路狀況作出判斷，因此自主型導(dǎo)航系統(tǒng)備受人們關(guān)注。

　　實際上，導(dǎo)航系統(tǒng)的主要功能是找到一條最快、最短的行車路線。為達(dá)到這一目的，對車輛的精準(zhǔn)定位在導(dǎo)航系統(tǒng)中顯得尤為重要。從世界范圍來看，現(xiàn)有的車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要有以下幾種。

　　全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，簡稱GPS），是結(jié)合衛(wèi)星及無線技術(shù)的定位系統(tǒng)，通過信號接收機(jī)接收來自4顆衛(wèi)星的信號來確定車輛的位置。GPS的車輛定位精度為100米左右，如與其它定位方法配合使用，定位精度可提高至10米以內(nèi)。

　　地圖匹配（Map Matching），類似于人工智能的軟件技術(shù)，它可以在帶有街道名稱和地址名稱的地圖中匹配車輛位置。系統(tǒng)利用標(biāo)識性坐標(biāo)（如十字路口）來確定車輛的位置，行駛路線可依據(jù)道路網(wǎng)絡(luò)的圖形來規(guī)劃。

　　無線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng)（簡稱TRF），從在系統(tǒng)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的信號標(biāo)桿中接收無線電頻率信號，來自不同位置的信號交叉作用決定了車輛的確切位置。

　　除GPS、地圖匹配、TRF外，可應(yīng)用于道路網(wǎng)絡(luò)中的導(dǎo)航系統(tǒng)還有全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、推算定位法、信號標(biāo)桿等。其中信號標(biāo)桿是目前常見的定位系統(tǒng)，其包括安裝在街道（通常為交通信號站）的紅外線、微波及RF儀器，通過這些信號標(biāo)桿接收車輛信號，再向智能交通系統(tǒng)或智能汽車傳輸交通信息、地圖數(shù)據(jù)塊及位置初始化等數(shù)據(jù)。

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