文/平萍

　　近年來，中國的車廠、Tier1和算法提供商以及芯片廠商等企業(yè)在技術(shù)以及前瞻性上進步得非?？欤⑶以诳傮w水平上已經(jīng)邁上了一個更高的臺階。應對智能駕駛技術(shù)的高速發(fā)展趨勢，安霸推出了針對ADAS/自動駕駛?cè)到鉀Q方案，并在2024北京車展上精彩亮相。展會期間，安霸總裁兼首席執(zhí)行官王奉民及安霸中國區(qū)總經(jīng)理馮羽濤接受了包括榮格《國際汽車設(shè)計及制造》在內(nèi)的多家媒體的采訪。

　　大算力芯片護航，高等級自動駕駛加速到來

　　北京車展上，安霸帶來兩款針對中國市場的新芯片：CV3-AD655和CV3-AD635，定位于城市NOA和高速NOA，同時支持記憶行車，其AI處理硬件模塊采用安霸自研的最新一代CVflow。“我們以技術(shù)和算法優(yōu)先的理念來設(shè)計芯片。首先需要確保超高性能芯片在底層結(jié)構(gòu)、軟件和平臺各個方面都達到最佳狀態(tài)，因此先推出高性能芯片，隨著市場的發(fā)展，逐步尋找其他準確的定位點，繼而推出更具性價比的不同性能的產(chǎn)品。因為我們已經(jīng)完成了高性能芯片的開發(fā)，再往下逐步降低成本并確定準確的市場定位就非常容易了，一旦我們確定了產(chǎn)品的定位，就能夠快速推出產(chǎn)品。”馮羽濤介紹說。

　　安霸每年在車展都會推出新的芯片產(chǎn)品，最新的是和三一集團基于CV3達成了合作，實現(xiàn)新品商用車及專用車型上的技術(shù)驗證和搭載，并實現(xiàn)首款合作車型于2025年量產(chǎn)落地。“我們一直持續(xù)不斷和國內(nèi)的主機廠和一級供應商密切溝通中，已有許多POC之類的項目，不久的將來我們也將和頂部的主機廠展開密切合作。”

　　CV3-AD685是一顆高端高算力的芯片，單芯片可以支持最多到24路攝像頭，5個毫米波，3個激光雷達的傳感器配置。其AI性能足以支持端到端的整個大模型自動駕駛，特別是對于深度學習算法，包括新型網(wǎng)絡架構(gòu)如Transformer，都有很好的支持。“對于L3和L4級別的應用來說，CV3-AD685絕對是不可或缺的。”王奉民總裁說。

　　安霸主要是以算法優(yōu)先方式來設(shè)計芯片，但在自動駕駛軟件層面更多地選擇與合作伙伴合作。馮羽濤表示：“我們專注于芯片設(shè)計，而軟件開發(fā)、大量數(shù)據(jù)獲取以及大型神經(jīng)網(wǎng)絡模型的訓練基本上都需要與合作伙伴配合完成。許多主機廠擁有自己的數(shù)據(jù)，而許多專門的算法公司也擁有自己的軟件。因此，我們的主要任務是確保芯片性能足以支撐端到端的大模型能力，然后與合作伙伴合作，將其打造成完整的自動駕駛系統(tǒng)。”

　　據(jù)悉，通過與大陸集團進行軟件開發(fā)合作，安霸能夠為車廠提供L2+及L3級別的整體軟件解決方案。并且已經(jīng)在歐洲和美國地區(qū)為多款不同的L2+乘用車提供基于軟件的解決方案。

　　城市NOA芯片，即CV3-AD655，其性能與CV3-AD685相當，但性能和成本都得到了進一步優(yōu)化。其AI性能完全兼容，對于Transformer等神經(jīng)網(wǎng)絡的支持也非常良好。實時處理能力最多到12個攝像頭，5個毫米波，3個激光雷達，并且具備數(shù)據(jù)閉環(huán)。尤其是整體功耗不超過30瓦，幾乎不需水冷系統(tǒng)，采用5納米車規(guī)制程，具備ASIL-B級別的功能安全。

　　王奉民表示，由于GPU芯片價格昂貴、耗電量大且性能不足，因此安霸的CV3-AD655芯片將成為中國市場上的第一個突破點。CV3-AD655足以滿足當前低端市場的主流需求，“我們意識到，在低端市場，市場競爭將非常激烈；如果要真正向前邁進，就必須引入新的功能。AD655的AI性能與Orin X相當，但成本要低得多。無論是在芯片還是整個系統(tǒng)層面，AD655都具有更高的成本效益。我相信它將為市場帶來最佳的性價比解決方案。”

　　CV3-AD635則是專為高速NOA和記憶行車設(shè)計的芯片，同時具備泊車等功能。它最多可支持7個攝像頭和5個毫米波傳感器，能夠運行BEV+Transformer等現(xiàn)在流行的神經(jīng)網(wǎng)絡。其功耗更低，僅為10瓦左右。

　　此次車展，安霸還帶來了基于CV3的中央域控4D成像雷達全向（360度）演示及實車展示。“中央域控4D成像雷達與我們在2021年收購的雷達算法公司傲酷（Oculii）有關(guān)。”馮羽濤說，“我們認為汽車自動駕駛中的視覺感知是最重要的傳感器之一，因為人類駕駛員也主要依賴視覺來觀察道路情況。而毫米波雷達也是一個必不可少的傳感器單元，它可以全天候工作，不像視覺攝像頭的可見光波段會受到雨雪霧等復雜天氣條件的影響。”

　　結(jié)合傲酷的算法和軟件能力以及安霸芯片的AI能力，采用CV3系列芯片做中央控制器，把所有的雷達和視覺攝像頭的未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)全輸入到中央進行處理。“我們在現(xiàn)場展示了這項技術(shù)的效果，它實際上能夠超越激光雷達的效果，是一個非常優(yōu)秀的方案。”馮羽濤表示。

　　王奉民補充說：“端到端和大模型正影響到汽車自動駕駛的方向，如果毫米波雷達無法與視覺攝像頭信號進行融合，那么大規(guī)模的端到端AI就無法實現(xiàn)。端到端的AI必須將所有原始數(shù)據(jù)輸入到一個中央域控芯片進行融合處理，才能實現(xiàn)端到端的處理。從這個角度來看，將所有傳感器信號存儲到CV3芯片上的域控制器，我們已經(jīng)走在了技術(shù)前沿。我們是第一個提出這一概念的公司。”

　　LLM大模型推理開發(fā)平臺

　　人們普遍談論的端到端大模型在AI和自動駕駛領(lǐng)域的應用比較多，但真正落地需要哪些條件呢？對此，馮羽濤說：“首先，我們從芯片的角度提供了補充，證明了我們在性能和運行大型模型的能力方面是沒有問題的。但是，要真正實現(xiàn)自動駕駛，還有很多其他方面需要考慮。例如，需要大量的數(shù)據(jù)。這要求車企擁有數(shù)百萬輛車一直在路上積累數(shù)據(jù)，需要大量的數(shù)據(jù)進行模型訓練。此外，選擇哪種模型進行訓練，各家也有不同的算法。還有底層芯片的平臺。我們沒有提供底層芯片，但結(jié)合我們之前在CV3系列中積累的許多車規(guī)級功能安全，希望能夠與合作伙伴真正實現(xiàn)端到端的AI自動駕駛，而不僅僅是停留在宣傳上。我們一直堅持以技術(shù)領(lǐng)先為根本，以算法優(yōu)先的方式來設(shè)計芯片。”

　　王奉民補充說：“我們一直強調(diào)，要在終端設(shè)備上，如汽車上運行一個大型模型芯片，其功耗絕對不可能達到500瓦。因此，如何結(jié)合我們的優(yōu)勢在大型模型上，并在功耗方面形成優(yōu)勢是我們未來發(fā)展的重要方向。”

　　此外，王奉民認為，汽車需要解決特定的問題，因此其大模型不會那么復雜。“我們需要找到一個大模型，并基于這個模型使用與車輛自動駕駛相關(guān)的數(shù)據(jù)進行訓練。盡管我無法確定這個模型的具體大小，但我認為30億到70億參數(shù)可能已經(jīng)足夠。要實現(xiàn)像ChatGPT這樣的大模型，必須依賴云端和高性能的芯片，這是不可避免的。但是，要在汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大模型，我們必須降低功耗，在終端車輛上使用風冷技術(shù)而不是水冷技術(shù)。因此，我認為安霸在這方面有很大的潛力。”

　　馮羽濤表示，像ChatGPT這類的中文版大型模型已經(jīng)發(fā)布了很多，但其更多的是具有一定娛樂性質(zhì)。然而，在汽車內(nèi)部，更希望能夠真正利用芯片實現(xiàn)一些不僅僅是娛樂方面的功能。有許多非常重要的原因使得用戶需要一種在本地可以運行大型模型而無需聯(lián)網(wǎng)的方案。這種方案的重要性將逐漸得到認可。

　　此外，安霸還帶來了今年新推出的N1系列生成式AI芯片以及早前推出的CV72芯片上的多模態(tài)大模型推理演示。N1支持單顆芯片實現(xiàn)1至340億參數(shù)多模態(tài)大模型推理，功耗低于50瓦，可提供完整的開發(fā)套件Cooper Max；CV72可實現(xiàn)30億參數(shù)的多模態(tài)大模型推理，并且功耗在6瓦以下，可提供完整的開發(fā)套件Cooper Mini。

　　“我們的CV72實際上已經(jīng)成功運行了一個30億參數(shù)的模型。這個盒子的功耗會更低，價格也更具接受性。同時，它還支持高性能的視頻處理，包括編解碼?？蛻敉耆梢韵仁褂眠@個盒子進行早期開發(fā)和評估，驗證自己的模型，然后迅速推進量產(chǎn)。”馮羽濤說。

　　安霸的架構(gòu)并不是通用處理器的架構(gòu)，因此安霸開發(fā)了一套工具，可以幫助將原本在GPU上運行的AI模型快速轉(zhuǎn)換成可以在其芯片上運行的模型。這套工具的開發(fā)始于安霸推出第一顆CV芯片，多年來已經(jīng)成為一套完整且成熟的工具。“我們的許多合作伙伴都可以迅速地將他們自己的模型編譯成可以在我們的芯片上運行的模型。”馮羽濤介紹說，“此外，我們還提供硬件平臺和一套軟件的SDK，其中包括我們已經(jīng)轉(zhuǎn)換過的開源神經(jīng)網(wǎng)絡模型，大約有九十幾種，可以直接使用。因此，從軟件到生態(tài)，我們不斷努力簡化，希望將任何合作伙伴將其AI網(wǎng)絡轉(zhuǎn)移到我們芯片上所需的精力降到最低。”

　　最后，在提到對于將來汽車發(fā)展方向的推測，安霸在智能化、安全性、可靠性等方面的發(fā)展時，王奉民表示：“我們必須在所有方面都做好布局，尤其是我們將業(yè)務從國外引入國內(nèi)后。首先是安全性，CV3系列產(chǎn)品都經(jīng)過了嚴格的安全驗證，無論是芯片還是軟件，安全驗證都是我們的首要任務；同時，我們也關(guān)注性能，CV3系列產(chǎn)品不是一蹴而就的，而是經(jīng)過了三四年的規(guī)劃、預研和軟件開發(fā)。在這段時間里，我們的目標始終如一：為所有客戶提供適用于低、中、高端的CV3芯片解決方案。無論客戶需要什么，從最具性價比的CV72AQ單芯片行泊一體，到高速NOA和城市NOA，再到L3、L4，我們都能提供性價比優(yōu)異的芯片。這也是我們一直以來想要實現(xiàn)也可以實現(xiàn)的目標。”

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