摘要：我國的電力需求隨著社會經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展而日益提升，為了能夠滿足國家的發(fā)展需求，我國的電力工程建設(shè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，輸電線路越來越多，供電范圍持續(xù)增加，在此背景下，很多輸電線路需要設(shè)置于地形條件復(fù)雜、自然環(huán)境嚴(yán)苛的區(qū)域，大大增加了輸電線路巡檢的工作難度。本篇文章將從無人機(jī)應(yīng)用在輸電線路巡檢中的優(yōu)缺點入手，探究無人機(jī)在輸電線路巡檢中的具體應(yīng)用。

　　一、無人機(jī)應(yīng)用在輸電線路巡檢中的優(yōu)缺點

　　要分析無人機(jī)應(yīng)用在輸電線路巡檢中的優(yōu)缺點，首先要對我國當(dāng)前的輸電線路巡檢方法有所了解。輸電線路巡查能夠及時發(fā)現(xiàn)輸電線路的運行故障，是保障輸電線路供電質(zhì)量，提升檢修輸電線路故障效率的重要途徑，而我國的輸電線路數(shù)量巨大，分布范圍廣泛，主要使用的巡檢方法包括：人工巡檢、機(jī)器人巡檢、直升機(jī)巡檢以及無人機(jī)巡檢四種。不同的巡檢方法適合不同的巡檢區(qū)域，比如人工巡檢需要具體的人員進(jìn)行操作，就只能在小范圍并且輸電線路規(guī)模不大的區(qū)域開展巡檢工作，如果在輸電線路面積區(qū)域較大、自然地理環(huán)境復(fù)雜的區(qū)域使用人工巡檢的方法，不僅需要投入大量的人力、物力成本，而且會存在一定的巡檢盲區(qū)，從而影響到輸電線路的巡檢效果。直升機(jī)巡檢這種方法的技術(shù)要求較高，無法在當(dāng)前普及使用，而機(jī)器人巡檢在工作距離上的局限性較大，只能完成塔桿之間的巡檢工作，巡檢效率較低[1]。

　　與上述三種巡檢方法相比，無人機(jī)巡檢的優(yōu)點就非常明顯。無人機(jī)的體積很小，制造成本相對較低，與其他技術(shù)相比，無人機(jī)的技術(shù)更加完善成熟，操作更加簡單，不論是起飛還是降落都沒有嚴(yán)格的陸地要求，能夠在不同的復(fù)雜地理環(huán)境中開展作業(yè)，有效降低輸電線路巡檢工作的人工成本，為險峻地勢輸電線路巡檢的工作安全提供保障，經(jīng)濟(jì)實用性很強(qiáng)。無人機(jī)的作用原理是通過無線電遙控設(shè)備和程序控制裝置實現(xiàn)不載人飛行，能夠搭載很多不同的監(jiān)測設(shè)備，比如激光雷達(dá)設(shè)備、圖像采集設(shè)備或者高清攝像設(shè)備等等，這些設(shè)備可以直觀詳盡的呈現(xiàn)出輸電線路的工作情況，為運維人員開展輸電線路運維工作提供極大的便利。

　　無人機(jī)應(yīng)用在輸電線路巡檢中雖然具備很多優(yōu)點，但是結(jié)合使用無人機(jī)進(jìn)行輸電線路巡檢的實際情況來看，無人機(jī)巡檢也存在一些不足[2]。無人機(jī)在巡航過程中由于受到自身電池容量的限制，巡航時間較短，無法持續(xù)較長時間的巡檢工作。無人機(jī)在輸電線路巡檢過程中需要遠(yuǎn)程操控，但是無人機(jī)的操控裝置只能在一千米左右的距離范圍內(nèi)進(jìn)行操控，遠(yuǎn)程操控開展輸電線路巡檢工作的距離相對有限。有些無人機(jī)設(shè)備無法自動進(jìn)行圖像缺陷分析，需要通過使用計算機(jī)的程序算法進(jìn)行人工智能辨識，但是人工智能的辨識精確程度相對較低，還要持續(xù)投入人力資源進(jìn)行圖像辨識工作，增加了無人機(jī)巡檢的工作難度。

　　二、無人機(jī)在輸電線路巡檢中的具體應(yīng)用

　　以輸電線路巡檢要求為基礎(chǔ)，我們按照不同的輸電線路巡檢工作內(nèi)容將無人機(jī)在輸電線路巡檢中的具體應(yīng)用分為輸電線路全面巡檢、輸電線路異物清除以及輸電線路故障檢測三個應(yīng)用方面進(jìn)行探究。

　　首先是在輸電線路巡檢工作中應(yīng)用無人機(jī)。無人機(jī)的視覺跟蹤技術(shù)可以幫助無人機(jī)在巡航過程中精確的躲避障礙物，保障無人機(jī)能夠順利按照既定線路進(jìn)行巡檢工作[3]。而無人機(jī)中的無線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以保證無人機(jī)在巡檢過程中攝制的巡檢線路影像資料順利傳達(dá)到地面基站的計算機(jī)中，以便輸電線路檢查人員使用相應(yīng)的軟件辨認(rèn)地面基站中計算機(jī)接收的無人機(jī)攝制影像的準(zhǔn)確性，進(jìn)而在地面基站實時查看判斷輸電線路的運行狀態(tài)。不僅無人機(jī)攝制的輸電線路巡檢影像能夠傳輸?shù)降孛婊荆瑱z查人員也能通過控制地面基站中的計算機(jī)向無人機(jī)輸送控制信號，著重檢查傳輸畫面中不清晰的影像區(qū)域或者工作人員認(rèn)為應(yīng)該重點檢查的區(qū)域，這種雙向通信大大提升了輸電線路巡檢的全面性和準(zhǔn)確性。對于有指定目標(biāo)的輸電線路巡檢區(qū)域，檢查人員可以通過實際操控?zé)o人機(jī)遙控器的方式控制無人機(jī)飛行，針對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行檢查，結(jié)合控制調(diào)整無人機(jī)的攝像焦距，近距離觀察目標(biāo)輸電線路，從而快速發(fā)現(xiàn)巡檢區(qū)域中的輸電線路故障位置。

　　其次是應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行輸電線路異物清除。輸電線路巡檢過程中常見的問題就是輸電線上存在異物，這些異物不僅會造成一定程度上的供電故障，而且還可能引發(fā)觸電事故導(dǎo)致人們的生命及財產(chǎn)安全受到威脅，因此，清除輸電線路異物是輸電線路巡檢中的重要工作之一。我們可以通過在無人機(jī)機(jī)身加裝激光器和凸透鏡的方式幫助無人機(jī)在巡航過程中將激光器發(fā)射出的光束進(jìn)行聚焦，檢查人員在地面控制無人機(jī)將光束準(zhǔn)確導(dǎo)向異物所處位置，就能在光的聚焦作用下有效清除輸電線上的異物，所以，在輸電線路異物清除工作中充分利用無人機(jī)，不僅提升了輸電線路異物清除的工作效率，而且大大保障了檢查人員在輸電線路異物清除工作中的人身安全。

　　最后是應(yīng)用無人機(jī)開展輸電線路故障檢測。由于無人機(jī)能夠搭載各種不同監(jiān)測設(shè)備的優(yōu)勢特點，應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行輸電線路故障檢測可以分為三種，即雷達(dá)檢查、攝制視頻檢測以及紅外線檢測，其中無人機(jī)紅外線檢測輸電線路故障可以為檢查人員提供紅外形成像分析，針對輸電線路的金屬探傷有著明顯的作用效果。這三種檢查方式都能直觀的呈現(xiàn)出輸電線路的故障情況，不僅有利于提高輸電線路故障檢測效率，而且可以為輸電線路檢修工作提供有力的數(shù)據(jù)參考。

　　無人機(jī)技術(shù)的成熟和完善為我國的輸電線路巡檢工作帶來了巨大便利，彌補了險峻環(huán)境中人工巡檢輸電線路的不足，所以，要想保障我國電力工程的供電質(zhì)量，提升輸電線路巡檢效率和巡檢效果，電力企業(yè)就要積極探索應(yīng)用無人機(jī)開展輸電線路巡檢工作的途徑，助力我國電力工程行業(yè)的良性可持續(xù)發(fā)展。

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1]馬新惠，劉豪，張世海，楊芳林，張英.無人機(jī)在輸電線路巡檢中的應(yīng)用[J].機(jī)電信息，2022（08）：12-14.

　　[2]周帥.無人機(jī)在輸電線路巡檢中的應(yīng)用[ J ] .電子技術(shù)， 2021，50（08）：276-277.

　　[3]徐浩，吳煒，陳浩，王子康.無人機(jī)在輸電線路巡檢中的多種應(yīng)用[J].電子測試，2020（10）：117-118+27.

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