本文譯自德國Werkstatt und Betrieb雜志

　　作者：Jürgen Fürst

　　在漢諾威金屬加工世界（EMO 2023）上， Andreas Maier公司（簡稱：AMF）成為展會亮眼的新星。該公司展示的智能自動化裝載系統(tǒng)Smart Automation吸引了廣大觀眾的眼球，引起了廣泛關(guān)注。不久之后，Güthle公司就有幸成為第一家使用這種智能自動化裝載機器人的企業(yè)。這款智能自動化裝載系統(tǒng)以其高度的智能化、輕巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計和靈活的動作特性，在眾多展品中脫穎而出。它對于生產(chǎn)場地空間的占用極低，這一特點不僅為制造業(yè)企業(yè)釋放了寶貴的生產(chǎn)空間，還極大地增強了企業(yè)的獨立生產(chǎn)能力和自主性。無需對生產(chǎn)線進行大規(guī)模改造，該系統(tǒng)即可輕松集成至現(xiàn)有車床旁，實現(xiàn)全天候無人值守的自動化作業(yè)——從毛坯的自動裝夾到成品的精準取下與有序排列，全程高效且可靠。

　　尤為值得一提的是，AMF公司還為Smart Automation智能自動化裝載系統(tǒng)配套推出了一款智能清潔裝置，作為該系統(tǒng)的“姊妹產(chǎn)品”。這款清潔裝置能夠在極短時間內(nèi)完成加工后成品的徹底清洗工作，進一步提升了生產(chǎn)流程的自動化水平和產(chǎn)品質(zhì)量。

　　“也許我們是第一家使用AMF公司研發(fā)生產(chǎn)的智能裝載系統(tǒng)的企業(yè)。但最重要的是它給我們帶來了更好的獨立自主性能。”Güthle公司經(jīng)理Wolfgang Stein強調(diào)說道。AMF公司最新投放市場的Smart Automation智能裝載系統(tǒng)能夠自動地為哈斯車床上料，取下車削加工好的球頭座產(chǎn)品、裝上球頭座毛坯。這對Güthle公司來講是非常重要的，因為在智能自動化裝卸系統(tǒng)的幫助下可以更快、更好地完成企業(yè)重要產(chǎn)品——球頭座的生產(chǎn)加工了。Güthle公司每年生產(chǎn)四種不同的球頭座產(chǎn)品，總產(chǎn)量超過了十萬件。智能自動化裝載系統(tǒng)的機器人負責產(chǎn)品零件和毛坯的裝與卸。在裝卸操作的過程中，智能裝載系統(tǒng)中的Smart Door智能門控制功能還會自動打開車床的防護門，在從車床卡盤上取下成品零件后會自動的在Smart Cleaning功能的控制下將其放入清洗機中清洗，做好下一步淬火的準備。

　　智能自動化系統(tǒng)

　　“完美的組合在經(jīng)濟上不一定是最合理的。我們的目標也是降低供應(yīng)鏈中的風險、確?？煽康匕凑湛蛻艚o定的最后供貨期供貨。”Stein介紹說道。他還提到了要減輕物流倉庫管理的工作量、降低存儲成本。另外，能夠生產(chǎn)運輸重達60噸沖壓模具搬運用萬向滾珠導(dǎo)軌的Güthle公司也將于明年慶祝企業(yè)成立100周年。而該企業(yè)成功的決定性因素則是其研發(fā)生產(chǎn)的萬向滾珠軌道。根據(jù)被運送模具的重量和尺寸，每條軌道上可以安裝2-28個鋼球。這就使模具可以非常輕松的在導(dǎo)軌上移動了。

　　而AMF公司的新產(chǎn)品也必須能夠安全可靠地完成其工作任務(wù)。AMF公司的產(chǎn)品經(jīng)理Maximilian Gress承諾道：“完成所有的工作任務(wù)始于編程，即便是沒有編程知識的人也可以在機床控制系統(tǒng)屏幕前編寫數(shù)控程序。”這一點在客戶訂購的產(chǎn)品數(shù)量越來越少、變型越來越多的情況下尤為重要。對Güthle公司來講，Smart Autommation自動化智能裝載系統(tǒng)占地面積很小也是一大優(yōu)勢。它所占用的場地面積只有930x960mm。這也便于機床操作者隨時隨地靠近設(shè)備、操作設(shè)備。

　　地面掃描儀是一種節(jié)省空間的有效替代解決方案，并能在設(shè)備操作者靠近時率先減速、必要時停止運動，確保操作者的人身安全。

　　精心設(shè)計，占地面積小

　　AMF公司巧妙地將能夠抓取10kg重量的庫卡6軸機器人安裝在頂部、而不是側(cè)面，這一獨特布局實現(xiàn)了占地面積的最小化目標。在自動化智能裝載系統(tǒng)下方，配置了一輛裝備有十層抽屜的成品零件運輸車，這些抽屜由機器人靈活拉出、推回并精準放置零件。這輛運輸車為Güthle公司提供了強大的存儲能力，能夠容納多達2000個球頭座的毛坯或成品，涵蓋了從18-36mm四種不同直徑的球頭座變型在重型滾珠軌道的幫助下，零件運輸車的推動顯得非常輕松。如果有第二輛零件運輸車可以使用，切削加工的同時能夠向運輸車的十個抽屜中存放毛坯。然而Güthle公司不需要第二輛零件運輸車。因為智能自動化裝卸系統(tǒng)的姊妹系統(tǒng)Smart Cleaning智能清洗系統(tǒng)有一輛帶有十層抽屜的零件運輸車。

　　兩次裝夾就能夠完成球頭座的全部切削加工。6軸機器人使用的是集成有吹屑功能的對置機械手。對置的兩只機械手有著不同的“手指”，一種用于取下車削加工后的成品、一種用于裝夾球頭座的毛坯。與智能自動化裝卸系統(tǒng)Smart Automation配套使用的可選車削單元允許從各個側(cè)面加工球頭座。而Güthle公司則不必選擇這樣的車削單元，因為用不同夾具完成的二次裝夾就能輕松的完成球頭座的車削加工任務(wù)。

　　為了能夠順利且自動地完成球頭座的所有切削加工，Güthle公司安裝了AMF公司研發(fā)生產(chǎn)的Smart Door智能門系統(tǒng)。Smart Door智能門系統(tǒng)是專為不用自動開門器的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)自動的開啟和關(guān)閉機床防護門而設(shè)計的。這種智能門系統(tǒng)與各種常見的機床設(shè)備都能兼容，輕松地完成設(shè)備改裝和控制程序的編寫，因此也適用于Haas車床。Güthle公司的車工Ibah Koda說道：“我不用一刻也離不開車床了，在關(guān)注車床的生產(chǎn)過程時還能從事其他工作。”

　　確保零件整潔

　　由于Güthle公司不僅僅只是想提升企業(yè)的供貨能力，也像許多其他企業(yè)一樣正在努力解決缺少熟練技工的難題，因此企業(yè)負責人決定采用AMF公司的智能清潔系統(tǒng)Smart Cleaning作為突破點。一旦有著兩個夾具的機器人從車床中取出了加工好的成品時就會將它放入對面的Smart Cleaning智能清潔系統(tǒng)之中。智能清潔系統(tǒng)中的六個空氣噴射器噴嘴會吹走成品零件上的碎屑和殘留冷卻液。與此同時，下一個球頭座也幾乎完成其全部切削加工任務(wù)了。Stein說道：“Smart的三大系統(tǒng)之間相互配合的非常好。由于它們能在很短時間內(nèi)完成設(shè)備調(diào)整，所以我們可以根據(jù)客戶訂單生產(chǎn)所需的球頭座，無需建立大型的成品庫。”

　　試用期后的展望

　　當然，每年一萬個零件的產(chǎn)量既是對加工設(shè)備也是對自動化系統(tǒng)的考驗。這也是Güthle公司現(xiàn)在才開始考慮要在哪些地方使用這些靈活搬運設(shè)備的原因，因為只需一輛簡簡單單的手動叉車就可以輕松、靈活地將Smart Autommation自動化智能裝載系統(tǒng)進行移動。

　　智能清潔系統(tǒng)Smart Cleaning也是如此。Gress表示：“我們在智能自動化產(chǎn)品的設(shè)計過程中就已經(jīng)進行過充分的考量，因此設(shè)計出了適合所有應(yīng)用的最佳解決方案；也為用戶提供了一個多功能的、使用起來高度靈活的、適合于眾多應(yīng)用場合的自動化裝夾解決方案。”Stein總結(jié)道：“我們仔細研究了生產(chǎn)流程，看看在什么地方還能使用Smart Automation智能自動化系統(tǒng)、我們的職工還能在哪些方面提高生產(chǎn)工藝過程的可靠性、提供機床設(shè)備利用率和生產(chǎn)能力。”

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