本報訊（記者趙江芳通訊員孫炎賓）員工輕輕點一下鼠標(biāo)，長達(dá)4600 米的皮帶就可以實現(xiàn)區(qū)域一鍵啟停，智能巡檢機器人識別皮帶運輸過程中轉(zhuǎn)載點堆煤、皮帶異物、大塊煤、跑偏、危險區(qū)域人員進(jìn)入等異常行為，及時報警并聯(lián)動控制。這是同忻礦主運輸系統(tǒng)加裝智能化系統(tǒng)后的安全生產(chǎn)畫面。

　　為了提高主運輸系統(tǒng)的安全可靠性，提升礦井智能化水平，同忻礦利用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、計算機技術(shù)、視頻技術(shù)，完成了主運輸系統(tǒng)所有帶式輸送機的集中控制，涵蓋井上下15 部強力帶式輸送機。系統(tǒng)可根據(jù)采集的電機功率、電流等參數(shù)對前后級皮帶載煤量進(jìn)行整體預(yù)測，自動繪制預(yù)測曲線，自動對比歷史數(shù)據(jù)，保證各部帶式輸送機載量均衡，并能自動統(tǒng)計各工作面煤量報表，實現(xiàn)了超時空預(yù)警；可利用智能AI視頻，實時分析皮帶空載與異物拉運狀態(tài)，并同步語音預(yù)警，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制皮帶運輸系統(tǒng)，異物隱患識別、皮帶堆煤識別、煤量監(jiān)測等，達(dá)到減人增效、降低能耗的目的，實現(xiàn)安全與效率雙提升。

　　走進(jìn)主井集控中心，主運輸系統(tǒng)、皮帶運行、皮帶異物識別、皮帶巡檢機器人視頻畫面盡收眼底，6 臺電腦、18 個模塊小分屏實現(xiàn)全天候作業(yè)。該礦在井下運輸系統(tǒng)的裝載點、驅(qū)動部等關(guān)鍵點安裝了高清攝像頭30 個，建立了安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了重點部位的立體視頻監(jiān)控全覆蓋。

　　“滴滴滴……二盤區(qū)筒倉處有故障。”智能巡檢機器人向主井集控室監(jiān)控平臺發(fā)出警報信號和提示聲音，皮帶運輸機隨即停止了運轉(zhuǎn)。當(dāng)班主井皮帶司機王建偉立刻在監(jiān)控平臺電腦上發(fā)現(xiàn)二盤區(qū)筒倉附近一個托輥溫度上升，馬上打電話通知附近檢修工去維修，很快就排除了故障。

　　在幾百米井下的同忻礦主井皮帶巷，一個帶有攝像頭、長相方正的裝置正在吊頂軌道上來回穿梭，代替人工完成巡檢。這是同忻礦在主井皮帶投用的升級版智能防爆機器人。它沿著軌道行走，隨時檢查皮帶機上的托輥、膠帶等設(shè)備，對巷道內(nèi)的電纜溫度進(jìn)行監(jiān)測，并可同時完成對移動圖像和聲音的采集，而后通過無線基站實時上傳數(shù)據(jù)，便于維護。工作中，只要感應(yīng)到電池續(xù)航不足，智能巡檢機器人便啟動自動回充功能，回到充電位充電。

　　“以往4600 米的皮帶需要 4 個人耗時5 小時共同檢查才能完成，現(xiàn)在機器人礦工只需要 2 小時左右就能檢查一遍，而且肉眼檢測不到的盲點，它都能進(jìn)行準(zhǔn)確識別，降低了我們的工作強度。”巡檢工田剛介紹說。

　　為此，該礦建設(shè)了智能綜合管控平臺，優(yōu)化了各專業(yè)智能系統(tǒng)，新建了包括智能通風(fēng)系統(tǒng)、智能排水系統(tǒng)、智能主運輸系統(tǒng)、智能供電系統(tǒng)、智能洗選系統(tǒng)、智能巡檢機器人、智能輔助運輸系統(tǒng)等14 個智能化子系統(tǒng)，業(yè)務(wù)管理做到安全精準(zhǔn)管控，全面提升了煤礦安全、生產(chǎn)、經(jīng)營的智能分析與輔助決策能力，進(jìn)一步提升煤礦安全生產(chǎn)水平，降低煤礦安全事故，為安全生產(chǎn)提供決策支撐。

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