隨著無人技術(shù)的發(fā)展，無人平臺(tái)產(chǎn)品逐漸融入人類社會(huì)的各個(gè)方面，層出不窮的“無人技術(shù)”令人眼花繚亂。但技術(shù)發(fā)展一向都伴隨著社會(huì)爭議，無人平臺(tái)也毫不意外地成為爭論焦點(diǎn)。

　　2018年3月18日晚，在美國亞利桑那州坦佩市，一輛優(yōu)步無人駕駛汽車撞上一名橫穿馬路的女士。

　　此前在阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)，也曾出現(xiàn)美軍“劍”式無人戰(zhàn)車發(fā)生故障，“自行”把機(jī)槍對(duì)準(zhǔn)戰(zhàn)友。除了安全問題，不少人還擔(dān)心無人平臺(tái)是否會(huì)搶奪人類的工作機(jī)會(huì)。

　　在軍事上，人們對(duì)無人平臺(tái)、機(jī)器人戰(zhàn)士的“濫殺無辜”更是心懷警惕，比如在2017年一次聯(lián)合國特定常規(guī)武器公約會(huì)議上，一個(gè)反機(jī)器人團(tuán)體就發(fā)布了一段假想視頻：蜜蜂狀無人機(jī)組成的機(jī)群，輕易躲過人類抓捕，通過人臉定位“殺人”。

　　針對(duì)這些熱點(diǎn)，中國科協(xié)在2018年度《科技民生報(bào)告》中安排了有關(guān)無人平臺(tái)的一本書，交由中國兵器工業(yè)集團(tuán)第一研究院和一些軍事院校、研究所的專家們聯(lián)合撰寫。該報(bào)告以民眾關(guān)注的幾個(gè)話題切入，聚焦研討無人平臺(tái)的一些關(guān)鍵技術(shù)和科學(xué)問題，深入分析它們對(duì)軍事戰(zhàn)場(chǎng)、民眾生活的長遠(yuǎn)影響。本刊對(duì)這份專業(yè)性報(bào)告進(jìn)行摘編，簡要介紹給大家。

　　開篇前，要先講講無人平臺(tái)在本文的定義。

　　現(xiàn)在國內(nèi)涉及無人車、無人機(jī)、人工智能、機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等技術(shù)、行業(yè)、產(chǎn)品的叫法、稱呼很多，互相之間也是深度地交叉融合。因此本文所講的“無人平臺(tái)”具備兩大特征。第一，當(dāng)然是沒有人在系統(tǒng)上操控它，至少是正常工作時(shí)不需要人在平臺(tái)上操控，而是遙控或平臺(tái)自主控制。第二，可整體移動(dòng)，這才符合“平臺(tái)”之名。因此汽車廠等地方使用的工業(yè)用機(jī)器人，還有手術(shù)機(jī)器人，不在此列。用于戰(zhàn)場(chǎng)偵察的無人值守傳感器也不算。小范圍移動(dòng)的，比如掃地機(jī)器人也屬于無人平臺(tái)。但主流的無人平臺(tái)是在廣闊空間上移動(dòng)的，包括道路、野外、天空、海洋。另外，導(dǎo)彈、炮彈、魚雷、水雷、衛(wèi)星等，都不算無人平臺(tái)。它們也是無人在上、大范圍移動(dòng)，現(xiàn)在對(duì)傳感器、人工智能等技術(shù)的要求也很高。但它們和無人平臺(tái)相比，特別是“無人地面平臺(tái)”相比，技術(shù)要求還是低很多。

　　不過即使按這個(gè)定義，在技術(shù)不斷創(chuàng)新的現(xiàn)在，還是沒法做到全面與嚴(yán)格。比如新興的巡飛彈，有算智能彈藥的，也具備無人機(jī)的特征。特別是可回收的蜂群巡飛彈，已經(jīng)可以算無人平臺(tái)里重要一類。“蜂群”概念正在跑步進(jìn)入無人機(jī)領(lǐng)域，還被引入了導(dǎo)航、自控難度更高的無人車。

　　說了這么多，其中一個(gè)意思就是：無人平臺(tái)要比導(dǎo)彈、衛(wèi)星的技術(shù)難度更高。那這種尖端武器高技術(shù)，是近年剛出現(xiàn)的嗎？當(dāng)然不是。要說起無人平臺(tái)的發(fā)展簡史，也是——

　　起起落落一輪回

　　往早了說，古人就已經(jīng)對(duì)無人平臺(tái)充滿各種想象與期望，并把它們體現(xiàn)在神話故事中。比如中國神怪小說《西游記》中的筋斗云，歐洲女巫的飛天掃帚，阿拉伯民間故事的飛毯，古希臘神話的太陽車。雖說都是沒什么科學(xué)依據(jù)的幻想，但它們都體現(xiàn)出人類對(duì)無人平臺(tái)的一些終極理想——人機(jī)交互方便，運(yùn)載能力強(qiáng)，能耗低，等等。稍微靠譜一點(diǎn)的無人平臺(tái)，《三國演義》中的木牛流馬可算一個(gè)。當(dāng)然，后人對(duì)演義小說中的神奇描寫有不同理解，反推出的木牛流馬也是多種多樣。最符合現(xiàn)實(shí)的是認(rèn)為它就是獨(dú)輪車，適合山地推行、運(yùn)輸。最讓人津津樂道的則是說它“不因風(fēng)水，施機(jī)自運(yùn)，不勞人力”，是一種利用了齒輪原理的自動(dòng)機(jī)械。

　　還有風(fēng)箏，既是飛機(jī)的鼻祖，也可算是無人機(jī)的鼻祖，而且被多次用于古代戰(zhàn)爭。公元前190年楚漢相爭時(shí)，漢將韓信攻打未央宮，就利用風(fēng)箏測(cè)量未央宮下面的地道距離。公元549年的侯景之亂，梁武帝被圍困在梁都建鄴（即今南京）城內(nèi)，就曾制作“紙鴉”，把皇帝詔令系在其中，乘西北風(fēng)施放，向外求援，可惜被叛軍射落。到了明代，風(fēng)箏被改造成載有炸藥的殺傷性武器，類似現(xiàn)代的自殺式無人機(jī)了。當(dāng)然它的準(zhǔn)頭很差，因?yàn)檫€沒有真正的遙控、自控裝置。

　　無人平臺(tái)的真正源起，還是在20世紀(jì)初。此時(shí)人類已經(jīng)掌握比較豐富的機(jī)械、控制、電子、無線電等技術(shù)，并將它們集成發(fā)展為一體的交叉學(xué)科。特別是旺盛的軍事需求，促使英、美、法等國展開了無人平臺(tái)的研究。

　　1914年，英國皇家空軍把無線電裝到一架小型飛機(jī)上，還有炸藥，然后引導(dǎo)其飛到目標(biāo)區(qū)，攻擊德軍目標(biāo)。這個(gè)產(chǎn)品像一個(gè)“飛行炸彈”，是無人機(jī)的雛形。但它操作困難且無法回收。美國寇蒂斯公司也為海軍研制了一種無人機(jī)，1917年11月在紐約試飛成功，功能就像一個(gè)“飛行魚雷”。真正意義上的第一架無人機(jī)，是30年代英國推出的“蜂后”，用作靶機(jī)，無線電遙控，可回收多次利用。

　　但在當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件下，這些無人機(jī)更多是扮演后世導(dǎo)彈那樣的角色，實(shí)戰(zhàn)效果不突出，人們的研究熱情也逐漸降低。

　　到第二次世界大戰(zhàn)時(shí)，無人平臺(tái)再次被人們想起，而且開始“落地”。1940年，德國研制出一種遙控車，“歌利亞”。它像一個(gè)小坦克，高度只到人的小腿，有兩種用法。一是在車體內(nèi)裝上水泥，后面還拉一個(gè)鋼質(zhì)滾輪，用于掃雷。車后拖著一組電線，引到后方士兵手里的操控盒上，因此能很安全地排雷。第二個(gè)用法是在車內(nèi)裝上10千克炸藥，士兵遙控它開到盟軍坦克旁邊，然后引爆。這已經(jīng)是“無人戰(zhàn)車”了，很有意義的一種開創(chuàng)性實(shí)踐。當(dāng)然，以當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平，這種有線遙控?zé)o人戰(zhàn)車的能力很有限——速度不高，易出故障。因此面對(duì)盟軍坦克群時(shí)，它們沒能取得多少實(shí)際戰(zhàn)果，大多成了盟軍的戰(zhàn)利品。

　　二戰(zhàn)后的朝鮮戰(zhàn)爭、越南戰(zhàn)爭中，都有一些無人平臺(tái)出現(xiàn)在戰(zhàn)場(chǎng)。但它們更多是執(zhí)行輔助性任務(wù)，而且大多處于試驗(yàn)階段。因此直到上世紀(jì)80年代左右，無人平臺(tái)的發(fā)展還一直處于低谷期。英國在60年代還一度下令停止研究無人平臺(tái)，以節(jié)省經(jīng)費(fèi)。即便是美國國防部，隨著越戰(zhàn)結(jié)束，也在70年代終止了無人平臺(tái)的發(fā)展計(jì)劃。各國為此投入的大量資源，雖然沒達(dá)到預(yù)期效果，但為后來的無人平臺(tái)積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。

　　進(jìn)入世紀(jì)80年代，電子、計(jì)算機(jī)、圖像處理、自動(dòng)控制等技術(shù)的發(fā)展有所突破，無人機(jī)開始大出風(fēng)頭——以色列以越南戰(zhàn)爭中用作靶機(jī)的無人機(jī)為基礎(chǔ)，研制出具備偵察、電子干擾，乃至攻擊能力的無人機(jī)。1982年6月在貝卡谷地，他們的無人機(jī)與有人戰(zhàn)斗機(jī)密切協(xié)同，成功摧毀敵方先進(jìn)的防空系統(tǒng)。隨后在90年代的海灣戰(zhàn)爭、科索沃戰(zhàn)爭，無人機(jī)都卓有成效地執(zhí)行了多種軍事任務(wù)，包括高空偵察、撒傳單、信號(hào)情報(bào)搜集、目標(biāo)定位等。

　　這幾場(chǎng)局部戰(zhàn)爭不僅檢驗(yàn)了無人機(jī)的作戰(zhàn)能力，也激發(fā)了各國開發(fā)無人平臺(tái)的熱情，掀起一股研究高潮。比如戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)，當(dāng)時(shí)已有30多個(gè)國家裝備，代表型號(hào)有以色列的“偵察兵”、“先鋒”，美國的“獵人”，法國的“瑪爾特”，德國“布雷維爾”，加拿大CL-289，南非的“探索者”，俄羅斯的“熊蜂”等等。

　　進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、人工智能等技術(shù)的迅速發(fā)展，不僅是無人機(jī)，各種無人平臺(tái)都是越來越智能化、多元化，為軍事領(lǐng)域注入新的發(fā)展動(dòng)力，也在許多民用領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。比如小型無人機(jī)，成為航拍、娛樂的好手，還開始送貨，成了飛翔的小快遞員。

　　無人車，不再像“歌利亞”那樣非得拖條尾巴，無線電遙控已經(jīng)是最基本的。尺寸大小、行走方式也是各式各樣，以針對(duì)不同的任務(wù)、地形。特別是用于偵察的無人車，不僅輕便小巧，甚至能直接扔過去，啪嗒落地后也能照常執(zhí)行任務(wù)。無人艇，不僅有了水面上的，對(duì)付偷襲港口、基地的自殺式快艇，還有水下的（也稱無人潛航器），執(zhí)行反水雷、反潛、海洋調(diào)查、水下偵察、搜救等任務(wù)。特別是無人艇獵雷，改變了傳統(tǒng)的掃雷方式?，F(xiàn)在新型水雷大多為沉底雷，電子引信有較高的探測(cè)能力、抗干擾性，對(duì)傳統(tǒng)的掃雷具“無動(dòng)于衷”。無人艇，卻能主動(dòng)游過去辨識(shí)、摧毀水雷。對(duì)這類水下無人平臺(tái)，各國都很重視。比如美國海軍在2000年和2004年先后制定了兩版《無人潛航器主計(jì)劃》，從戰(zhàn)略規(guī)劃上指導(dǎo)無人艇的發(fā)展，分析了所需的關(guān)鍵技術(shù)，任務(wù)使命從7個(gè)方面擴(kuò)展到9個(gè)——情報(bào)/監(jiān)視/偵察(ISR)、反水雷(MCM)、反潛戰(zhàn)(ASW)、觀察與識(shí)別(ID)、海洋學(xué)、通信與導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(CN3)、載荷輸送、情報(bào)戰(zhàn)(IO)、實(shí)時(shí)目標(biāo)打擊。他們還明確了要漸進(jìn)式發(fā)展大型、重型、輕型和人員便攜型，四個(gè)級(jí)別的無人潛航器。

　　我國在這方面也已取得很多可喜成績。比如“翼龍”、“翔龍”等無人機(jī)裝備部隊(duì)，具備“察打一體”能力；“利劍”隱身無人攻擊機(jī)成功首飛。無人平臺(tái)從無線遙控、半自主，到如今的智能化自主，成長速度在不斷加快。無論軍事戰(zhàn)場(chǎng)，還是工業(yè)生產(chǎn)、日常生活，越來越多的無人平臺(tái)成為令人矚目的明星。這也是無人平臺(tái)入選科協(xié)民生報(bào)告項(xiàng)目的原因之一。于是在報(bào)告書中，專家們對(duì)一些有影響力的無人平臺(tái)產(chǎn)品進(jìn)行了一番梳理，外加調(diào)侃，來了一次無人平臺(tái)的——

　　十二生肖亮風(fēng)采

　　作為中國傳統(tǒng)文化的代表，十二生肖早已印刻在我們的生活點(diǎn)滴之中。無人平臺(tái)也有這個(gè)趨勢(shì)，因此借十二生肖的隱喻，選出了國際上具有代表性的12種無人平臺(tái)，做個(gè)簡介點(diǎn)評(píng)。要先說明的是：咱們的十二生肖以陸地動(dòng)物為主，沒有水下生物，無人艇們只好委屈一下了。

　　子鼠　身體小巧，很多犄角旮旯都能去，又非常警惕、膽小。這種動(dòng)物特性與一些用于安保檢查的小型無人車、安保機(jī)器人非常像。

　　2009年，美國偵察機(jī)器人公司（Recon Scout）就推出了一款小型無人車。車體本身看著像個(gè)小啞鈴——長187毫米，中間的機(jī)身直徑38毫米，兩側(cè)的車輪直徑76毫米，重量544克，和一瓶礦泉水差不多。雖然只有一對(duì)輪子，但依靠后面拖的小片，它能把機(jī)身保持在一定角度。

　　全高不超過8厘米，能很方便地開到汽車下，用小型攝像頭觀察底盤，圖像都實(shí)時(shí)傳到操控器上，檢查是否藏有危險(xiǎn)品。紅外型還帶有紅外照明燈，夜間也能檢查。配套的有一個(gè)比手機(jī)大些的操控器，兩個(gè)充電器，一個(gè)加固的攜帶箱。

　　除了安全檢查，它也能用于城市戰(zhàn)、營救行動(dòng)的偵察。小車從9米高度掉下，或者像手榴彈那樣拋出30米，落地后照樣能工作。最大遙控距離90米，如果配上專用設(shè)備能達(dá)到300米。準(zhǔn)備工作只需10秒，士兵無需專門培訓(xùn)。

　　在現(xiàn)在軍民融合的大背景下，這種小型無人車已進(jìn)入中國市場(chǎng)，起名“銳光偵察兵”。看似“賊眉鼠眼”，其實(shí)是個(gè)安保尖兵、營救先鋒。

　　丑牛　因?yàn)榕８?，中國人?duì)牛這種動(dòng)物的感情頗深，把憨厚勤勞、不求回報(bào)等優(yōu)秀品質(zhì)都附在牛的身上。現(xiàn)在，牲畜耕作時(shí)代早已不復(fù)存在。而且隨著城市化進(jìn)程，農(nóng)村勞動(dòng)力“人數(shù)減少老齡化”的問題，在很多國家都比較突出，因此世界各國農(nóng)機(jī)巨頭爭相打造無人農(nóng)機(jī)。

　　洛陽第一拖拉機(jī)廠在2016年推出的東方紅LF954-C，是我國首臺(tái)真正意義上的無人駕駛拖拉機(jī)。與自動(dòng)駕駛汽車相比，無人拖拉機(jī)的速度雖然低很多，但行駛環(huán)境更加惡劣，還要自動(dòng)地干農(nóng)活。因此這款拖拉機(jī)采用了很多新技術(shù)：電控懸掛系統(tǒng)等，保證在農(nóng)田正常行駛；北斗衛(wèi)星定位＋毫米波雷達(dá)＋立體攝像機(jī)，才能識(shí)別田埂、主動(dòng)避讓障礙物。

　　無人農(nóng)機(jī)能長時(shí)間不間斷作業(yè)，提高工作效率的同時(shí)還能確保耕作質(zhì)量，可以大幅減輕農(nóng)民負(fù)擔(dān)。未來，農(nóng)民朋友只需在田間地頭喝著茶水乘著涼，在遠(yuǎn)程操控的終端上動(dòng)動(dòng)手指，農(nóng)機(jī)就能幫他們把地犁好，把種播完，把莊稼收回。

　　寅虎　百獸之王，與戰(zhàn)爭有不解之緣——調(diào)兵用虎符，行軍打白虎幡旗，驍勇善戰(zhàn)者稱“虎將”，等等。與它相配的自然是沖鋒陷陣的戰(zhàn)斗型無人平臺(tái)。

　　和美歐等國相比，俄羅斯對(duì)這方面的重視、發(fā)展程度最高，實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)也相對(duì)更豐富。特別是他們的戰(zhàn)斗型無人車，在尺寸重量、火力防護(hù)上，都明顯高于美國在戰(zhàn)場(chǎng)試驗(yàn)的無人戰(zhàn)車。這其中的代表作是“天王星”9型無人作戰(zhàn)平臺(tái)。它重約12噸，履帶式底盤敦厚扎實(shí)，能經(jīng)受子彈、破片。配備一門30毫米機(jī)關(guān)炮，一挺7.62毫米機(jī)槍，4枚反坦克導(dǎo)彈和6枚便攜式防空導(dǎo)彈。火力超過一輛步兵戰(zhàn)車，能夠勝任遠(yuǎn)程偵察、火力支援、城市作戰(zhàn)任務(wù)，對(duì)抗敵方步兵、坦克甚至武裝直升機(jī)。俄羅斯還有稍小一些的“平臺(tái)”M無人車、“暗語”輪式無人車，都曾在敘利亞戰(zhàn)場(chǎng)拼殺。

　　卯兔兔子在人們心中的形象一直是溫順可愛，調(diào)皮活潑的。如果選擇無人平臺(tái)與它對(duì)應(yīng)，首選的是現(xiàn)在開始進(jìn)入百姓生活的陪護(hù)型機(jī)器人。有的能陪伴獨(dú)居老人，實(shí)時(shí)檢測(cè)他們的身體狀況，提醒吃藥、休息等。有的是陪伴小孩游戲、玩耍，甚至輔導(dǎo)學(xué)習(xí)、講解難題。

　　軍事后勤、工業(yè)生產(chǎn)上，也有一些用于廠房、倉庫內(nèi)監(jiān)測(cè)、運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器人、無人車，安安靜靜地沿著規(guī)劃道路行進(jìn)，自動(dòng)完成任務(wù)。

　　辰龍　在我們中國是祥獸，云游于地天，載大德大仁，承于水至于心。在歐洲，則是飛翔噴火的惡獸。用它比喻美國的高空無人機(jī)“全球鷹”，很合適。

　　這款“高空”“長航時(shí)”“遠(yuǎn)程”無人機(jī)，是美國諾斯羅普·格魯曼公司研制的，翼展超過波音737客機(jī)，最大起飛重量11.6噸，但里面燃料就有7噸，因此能連續(xù)飛行近40個(gè)小時(shí)，飛到5000多千米外的目標(biāo)區(qū)上空連續(xù)“偷窺”一天一夜。伊拉克戰(zhàn)爭中，美國空軍曾使用2架“全球鷹”，執(zhí)行了15次任務(wù)，然后依靠它們提供的偵察信息，摧毀伊拉克13個(gè)地空導(dǎo)彈連、50個(gè)地空導(dǎo)彈發(fā)射架、70輛地空導(dǎo)彈運(yùn)輸車、300個(gè)地空導(dǎo)彈箱和300輛坦克。

　　巳蛇　這種細(xì)長的動(dòng)物，沒有四肢，依靠肋骨與腹鱗之間肋皮肌伸縮實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，不僅能自由穿梭于草叢、灌木，還能爬樹。這樣的行動(dòng)特性，自然是讓很多軍事專家、仿生學(xué)家、無人平臺(tái)研究者關(guān)注，紛紛致力于研究機(jī)器蛇。

　　以色列、美國在這方面的研究成果最多。2009年，以色列就披露了一種軍用機(jī)器蛇，長約2米，外包迷彩，能模仿真蛇的動(dòng)作，在山洞、隧道、縫隙和建筑中穿行。遇到障礙物時(shí)，它能拱起身體翻過障礙，或“抬頭觀察”。頭部有攝像頭，圖像傳輸給后方士兵手上的筆記本電腦。除了偵察，它還能運(yùn)送爆炸物品。戰(zhàn)場(chǎng)之外，它也很適合在倒塌建筑物下搜尋被困者。

　　美國卡耐基·梅隆大學(xué)等機(jī)構(gòu)研制的機(jī)器蛇，則致力于模擬出更逼真的“蛇行”。它直徑51毫米，長約1米，由16節(jié)組成，基本可以做到所有蛇的運(yùn)動(dòng)軌跡，甚至能像真蛇一樣纏繞住樹干、電線桿爬上去。這樣的能力一旦實(shí)用化，蛇形無人平臺(tái)將非常適用于戰(zhàn)場(chǎng)偵察、城市搜救、考古勘探等任務(wù)。

　　午馬　作為六畜之首，在古代是最重要的交通運(yùn)輸工具，軍隊(duì)機(jī)動(dòng)力的標(biāo)桿。戰(zhàn)國以“萬乘之國”等馬拉戰(zhàn)車的數(shù)量來形容國力強(qiáng)弱；周穆王坐擁“八駿”，唐太宗鐘愛“六駿”，項(xiàng)羽烏騅、劉備的盧，等等。

　　能與馬相配的軍用無人平臺(tái)，實(shí)在太多，幾乎所有的無人車、四足機(jī)器人都很沾邊。因此這里我們改從民眾生活中找尋，挑了一種對(duì)我們生活即將產(chǎn)生重大影響的平臺(tái)——無人物流車。別看它們萌萌的，配備的高科技設(shè)備也不少——上頭豎著衛(wèi)星導(dǎo)航天線，前后左右裝著激光雷達(dá)、攝像頭。如今一些高校里正跑著這些“快遞小哥”，檢驗(yàn)著無人平臺(tái)物流配送的發(fā)展前景。

　　未羊　說到這種草食動(dòng)物，人們首先想到的大概是它貢獻(xiàn)的溫暖羊毛衫和精美地毯。那是綿羊，別忘了還有山羊，那可是翻山越嶺的高手。

　　無人平臺(tái)中，最能翻山越嶺的自然是各國正大力研究的四足機(jī)器人?，F(xiàn)在以美國“大狗”為代表的這類機(jī)器人，受技術(shù)條件所限，還只能在平地、緩坡上嗡嗡嗡地小跑。研究者們正致力于解決它的平衡、噪音、續(xù)航力等問題。一旦這些解決了，它的發(fā)展目標(biāo)也不會(huì)是和輪式、履帶式無人平臺(tái)競爭，必然是瞄向險(xiǎn)峻的地形。因?yàn)橹挥性谀抢?，傳統(tǒng)的無人車將無法克服，必須靠矯健的“腿腳”。軍事領(lǐng)域?qū)ι降貞?zhàn)的需求，也必然是促使這類無人平臺(tái)發(fā)展的主要?jiǎng)恿Α?/p>

　　申猴　最像我們?nèi)祟惖纳?dòng)物，因此最搭配的是人形機(jī)器人。有關(guān)這方面的研究，一直是無人平臺(tái)領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。因?yàn)閺耐庑紊险f，這樣的無人平臺(tái)最“親切”；從技術(shù)上，雙足行走的平衡更難。美國有“阿特拉斯”等人形機(jī)器人，俄羅斯也有能開車打槍的人形機(jī)器人。不過這種無人平臺(tái)最理想的舞臺(tái)是外太空，代替人類宇航員完成空間站建設(shè)等任務(wù)，替我們打前站。

　　酉雞　它給我們的第一印象是打鳴報(bào)時(shí)，但我們也許忘了，雞其實(shí)也是一種飛禽，雖然飛得不高。另外要論成本，它是十二生肖中最便宜的。

　　小型無人機(jī)，已經(jīng)被大量配備給美軍的戰(zhàn)術(shù)級(jí)作戰(zhàn)單位，而且有不少就是直接采購的民用無人機(jī)，價(jià)廉物美，比如咱們中國的“大疆”。它們不用飛多高多遠(yuǎn)，不少都還在地面士兵的目視范圍之內(nèi)。但那怕只有幾十米的高度，也讓步兵的視野得到革命性開闊。這對(duì)陸戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)的影響，無疑是非常巨大的。

　　戌狗 忠誠陪伴主人，警戒護(hù)衛(wèi)家門，是它留給人們的最深印象。無人平臺(tái)中也有一些專門“看家護(hù)院”的，而且進(jìn)入實(shí)用了。

　　以色列“守護(hù)者”無人巡邏車，已經(jīng)被用于他們的機(jī)場(chǎng)巡邏和安保。這種小車直接把軍用“雄貓”四輪全地形車的底盤拿了過來，加上必要的激光雷達(dá)、導(dǎo)航系統(tǒng)等設(shè)備，能以遙控或自主模式在機(jī)場(chǎng)周邊道路上巡邏，不分白天黑夜。通過車上的多個(gè)攝像機(jī)，還有麥克風(fēng)，它能及時(shí)發(fā)現(xiàn)非法潛入者。以色列作為中東地區(qū)一個(gè)人口少、安全環(huán)境惡劣的小國，對(duì)這類無人平臺(tái)很偏好。這也促使他們?cè)跓o人平臺(tái)領(lǐng)域有很多創(chuàng)新與成果。當(dāng)年無人機(jī)興起，一定程度上就是他們?cè)谪惪ü鹊氐葢?zhàn)場(chǎng)上打出來的。

　　亥豬　十二生肖中最末一個(gè)，雖然有“金豬”一說，寓意很好，但它無疑也是最懶的一個(gè)生肖動(dòng)物。與它相配的無人平臺(tái)，也回到了本文最開始提到的——無人駕駛汽車。

　　看過2018年3月美國優(yōu)步無人車事故視頻的朋友們肯定都注意到，事故發(fā)生時(shí)車上的測(cè)試員正在玩手機(jī)，注意力根本不在路面上。很顯然，經(jīng)過不少時(shí)間的測(cè)試，他已經(jīng)對(duì)無人車的判斷力有了太高的信心，于是自己個(gè)懶了下來。結(jié)果在遇到特殊情況時(shí)，無人車判斷失誤，造成不可挽回的惡果。人們開發(fā)這種無人車的目的，好了說就是讓駕駛員更輕松，壞了說，其實(shí)就是讓人更懶。

　　數(shù)月后的一份調(diào)查報(bào)告稱，優(yōu)步無人車在光線不足的情況下，把前方快速經(jīng)過的人和自行車，當(dāng)作了掠過路面的塑料袋，從而決定不剎車！

　　這一結(jié)果，正好反映出無人平臺(tái)發(fā)展的一大技術(shù)難題——如何讓無人平臺(tái)具備足夠高的智能，識(shí)別動(dòng)態(tài)、復(fù)雜環(huán)境里的各種情況，并作出正確率足夠高的反應(yīng)。優(yōu)步無人車只是在有標(biāo)志、現(xiàn)成的、水泥面的規(guī)整道路上，軍用無人平臺(tái)經(jīng)常要在野外陌生環(huán)境下，自行探出一條路；優(yōu)步無人車把沒有任何偽裝的人，看成了塑料袋，軍用無人平臺(tái)則要把偽裝成樹的敵人，看出來是敵人！技術(shù)難度上的天壤之別，可想而知。

　　無人平臺(tái)勢(shì)不可擋，空前的技術(shù)難度必然帶來各種隱憂。但無人平臺(tái)也不是萬惡的魔鬼，核心還是在我們?nèi)祟惖男纳裰g。

　　作者/兵器第一研究院 改編/熊偉

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