我們期待的是一個標(biāo)志，比如在工業(yè)或服務(wù)業(yè)中，終端產(chǎn)品真正出現(xiàn)并引發(fā)行業(yè)出貨量激增的時刻。

　　文 | 《中國報道》記者 李士萌

　　在2025年的國際消費電子展（CES）上，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛反復(fù)強(qiáng)調(diào)“人工智能的下一個前沿是具身AI”，并預(yù)測通用人形機(jī)器人的ChatGPT時刻即將到來。

　　“到2025年年底，全球至少會有一家公司或?qū)嶒炇夷軌蜷_發(fā)出通用型的機(jī)器人AI模型。”杭州宇樹科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人預(yù)言。

　　屬于具身智能的時代或許要來了，但這場技術(shù)革命從量變走向質(zhì)變，不僅關(guān)乎硬件性能的突破，更關(guān)乎場景落地的探索與開拓。

　　尚處于前期開發(fā)階段

　　“無人機(jī)剛出現(xiàn)時，人們可能不知道它怎么用，但隨著時間的推演，我們逐漸找到了它的應(yīng)用場景，具身智能機(jī)器人也是這樣，現(xiàn)階段的一個核心問題就是技術(shù)在應(yīng)用場景的落地，無論是企業(yè)還是政府部門都在努力，這需要一個過程。”北京工業(yè)大學(xué)教授、北京智同精密傳動科技有限責(zé)任公司首席科學(xué)家張躍明說。

　　具身智能機(jī)器人如何走出實驗室？工廠是各國具身智能企業(yè)最先尋求商業(yè)落地的目標(biāo)場景之一，伴隨具身智能機(jī)器人在工廠的適用性逐漸增強(qiáng)之時，它們也開始“深入”高危極端場景，嘗試代替人類進(jìn)行特種作業(yè)。尤其是在核廢料處理、油氣管道巡檢、消防、礦井巡檢等惡劣且危險的環(huán)境中，企業(yè)有望通過具身智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制和智能化決策，輔助人類提高工作效率，減少傷亡。

　　目前已有不少特種機(jī)器人投入實際場景。國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心自研的具身智能機(jī)器人“天工”已在亦莊供電公司10千伏實訓(xùn)基地高基配電室展開實地操作，可持檢測儀對高基配電室的多臺電柜進(jìn)行多點位局部放電檢測；2024年“應(yīng)急使命”聯(lián)合演習(xí)中，云深處科技的X30四足機(jī)器狗搭載氣體探測器深入化學(xué)品爆燃現(xiàn)場，實時回傳溫度、毒氣濃度等數(shù)據(jù)，為救援決策提供關(guān)鍵支持；瑞士初創(chuàng)公司 Ascento研發(fā)的自主巡邏安保機(jī)器人擁有專利的自平衡技術(shù)，可用于全地形行駛，這些安保機(jī)器人已用于瑞士的鐵路車站巡邏。

　　盡管已有不少實際應(yīng)用和場景落地探索，但賽迪顧問先進(jìn)制造業(yè)研究中心副總經(jīng)理高超告訴《中國報道》記者，在具身智能機(jī)器人或人形機(jī)器人領(lǐng)域，國內(nèi)外企業(yè)整體仍處于前期開發(fā)階段。

　　北京智同精密傳動科技有限責(zé)任公司以生產(chǎn)RV減速機(jī)為主，相當(dāng)于機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，現(xiàn)階段產(chǎn)品主要供給工業(yè)機(jī)器人、自動機(jī)械等下游企業(yè)。“具身智能機(jī)器人還處于發(fā)育階段，供給相關(guān)企業(yè)的減速器數(shù)量還不是特別大。”張躍明表示。

　　據(jù)了解，目前國內(nèi)具身智能機(jī)器人的采購訂單大部分還是來自教育場景。海通證券去年11月的報告顯示，在產(chǎn)品應(yīng)用方面，四足機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域是教育和娛樂，其次是科學(xué)研究。此前有人形機(jī)器人代理商向媒體表示，現(xiàn)在主要是學(xué)校、科研院所訂購人形機(jī)器人來做研究和教學(xué)。此外，會展、廣告、文化等相關(guān)機(jī)構(gòu)也會租賃具身智能機(jī)器人，主要用來在展會上表演，展示高科技產(chǎn)品的互動能力，利用人形機(jī)器人的獨特外觀和技術(shù)特性來制作創(chuàng)意廣告，或者作為新型營銷手段等。

　　在商用服務(wù)領(lǐng)域，被譽(yù)為“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選的第二代Walker人形機(jī)器人已經(jīng)在多個科技展館上崗，完成超過3000場常態(tài)化演出。第三代人形機(jī)器人Walker X還曾在2021年迪拜世博會中國館提供導(dǎo)覽接待服務(wù)長達(dá)6個月，沙特阿拉伯新未來城首批人形機(jī)器人也通過全球招標(biāo)采購了Walker X。

　　康復(fù)養(yǎng)老作為終極市場？

　　前述杭州宇樹科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表述，目前進(jìn)入工廠、物流、教育等場景的具身智能機(jī)器人，大部分為場景專用，相對比較笨拙，只能做一些比較固定的工作。

　　工廠顯然不是具身智能機(jī)器人的最大終端市場，更大的市場指向家庭，尤其是在康復(fù)養(yǎng)老領(lǐng)域。根據(jù)國家衛(wèi)生健康委員會的數(shù)據(jù)，60歲及以上的老年人口預(yù)期將于2035年左右突破4億人。面對護(hù)理人員短缺和人口老齡化日益嚴(yán)重的問題，具身智能被認(rèn)為可以一定程度上滿足快速增長的養(yǎng)老需求。

　　去年7月，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市推進(jìn)養(yǎng)老科技創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2024—2027年）》，在重點產(chǎn)品開發(fā)方面，多次出現(xiàn)“機(jī)器人”字樣，包括但不限于“康復(fù)機(jī)器人”“外骨骼機(jī)器人”“護(hù)理機(jī)器人”“陪伴機(jī)器人”。

　　同時考慮到服務(wù)成本，具身智能機(jī)器人也成為替代人工護(hù)理的重要選擇。浙商證券援引Care.com數(shù)據(jù)顯示，美國全職保姆（40小時/周）時薪大約13.6美元，每周約為545美元。若用于保姆、康養(yǎng)的人形機(jī)器人定價15萬美元，護(hù)理成本約5.1美元每小時；若定價3萬美元，護(hù)理成本約1.0美元每小時，一定程度上可以緩解美國家政服務(wù)業(yè)勞動力緊缺且昂貴的問題。

　　但業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，具身智能機(jī)器人走入家庭至少還需要10年以上時間。高超指出，這些領(lǐng)域?qū)C(jī)器人技術(shù)的要求非常高，家庭環(huán)境更加復(fù)雜多變，作業(yè)類型更加豐富多樣，同時用戶提出的任務(wù)目標(biāo)也是復(fù)合混雜的。

　　1X是目前較為領(lǐng)先的專注于建構(gòu)家庭場景通用機(jī)器人的公司。從該公司發(fā)布的一些實訓(xùn)視頻看，目前該公司的人形機(jī)器人可以完成疊衣服、收納物品、沖咖啡、洗衣和吸塵等基礎(chǔ)性家務(wù)活動，但行動較為緩慢。來自上海的機(jī)器人公司傅利葉，目前已推出專業(yè)級醫(yī)療具身機(jī)器人，未來還有望從事家政服務(wù)、養(yǎng)老陪護(hù)、教育、醫(yī)療等工作。

　　高超還指出，家庭領(lǐng)域?qū)C(jī)器人安全性和易用性要求也非常高，這些機(jī)器人與我們朝夕相伴，用戶會對其安全性有比較高的顧慮，需要確保“萬無一失”。同時，家庭的用戶都不是“專業(yè)操作員”，并且與新能源汽車替代傳統(tǒng)燃油汽車的發(fā)展路徑不同，目前市面上并沒有可以與人形機(jī)器人對標(biāo)的已融入人類生活的產(chǎn)品，用戶的使用習(xí)慣和接納程度尚需逐步培育。

　　“更重要的是，該領(lǐng)域用戶對產(chǎn)品價格也非常敏感，要想進(jìn)入千家萬戶必須通過規(guī)模效應(yīng)把產(chǎn)品價格‘打下來’。”高超說。

　　宇樹科技今年登上春晚的通用人形智能機(jī)器人H1在京東預(yù)售的價格為65萬元，一位美國YouTube博主在去年發(fā)布的視頻中表示，他花費5萬美元購買了一臺1X通用人形機(jī)器人，二者無論是功能還是價格都還未達(dá)到普及入戶的水平。

　　馬斯克曾在公開演講中表示，一旦特斯拉Optimus人形機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到100萬臺，機(jī)器人的生產(chǎn)成本將低于2萬美元，相當(dāng)于一輛家庭轎車的價格。同時，他表示，即使價格高昂，需求也不會成為問題。

　　“政策引導(dǎo)在此時顯得格外重要。”高超認(rèn)為，一是需要政府加大研發(fā)支持，緊抓行業(yè)面臨的基礎(chǔ)、共性技術(shù)需求，多部署相關(guān)研發(fā)計劃。二是要鼓勵用戶機(jī)構(gòu)多開放高端應(yīng)用場景，加大金融財稅支持，統(tǒng)籌建設(shè)具身智能機(jī)器人算力中心、檢驗檢測中心等公共平臺，匯聚更多資源要素，保障行業(yè)健康快速發(fā)展。

　　來自政府的助力已經(jīng)開始落地。去年10月，由工業(yè)和信息化部與北京市人民政府共同揭牌的國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心正在努力承擔(dān)包括“行業(yè)關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)”等任務(wù)。

　　全球競爭加劇

　　“我們期待的是一個標(biāo)志，比如在工業(yè)或服務(wù)業(yè)中，終端產(chǎn)品真正出現(xiàn)并引發(fā)行業(yè)出貨量激增的時刻。我認(rèn)為這可能還需要3到5年的時間，但我相信這是完全有可能實現(xiàn)的。”前述杭州宇樹科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

　　該負(fù)責(zé)人的樂觀判斷不是沒有道理，具身智能正在全球掀起新的創(chuàng)投浪潮，各國頂尖科技企業(yè)都已躍躍欲試。摩根士丹利2月發(fā)布的《人形機(jī)器人100：繪制人形機(jī)器人價值鏈圖譜》羅列了全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中100家核心企業(yè)。其中，52%的公司已有公開報道稱參與了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，其余48%的公司暫未有明確報道，但摩根士丹利認(rèn)為，這些公司最終參與其中的可能性很大。在已確定參與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的公司中，亞洲玩家占據(jù)73%，中國公司占56%。

　　英偉達(dá)、OpenAI、微軟、谷歌等美國科技巨頭都在押注具身智能，國內(nèi)創(chuàng)投同樣非常活躍，中國的人形機(jī)器人公司2024年累計獲得74筆融資，僅今年第1個月就完成了10次交易。在專利申請方面，中國的申請數(shù)量也位列全球第一。過去5年，提到“人形機(jī)器人”的專利申請中，中國的申請數(shù)量達(dá)5688項，是美國的近4倍（1483項）。

　　高超指出，當(dāng)前國內(nèi)外人形機(jī)器人的硬件性能和運動能力基本相當(dāng)。記者發(fā)現(xiàn)，在宇樹科技公布的諸多產(chǎn)品視頻中，四足機(jī)器狗已經(jīng)可以實現(xiàn)翻滾、跳躍等高難度動作，人形機(jī)器人甚至可以開始抗干擾跳舞。

　　海通證券去年11月的研報則指出，美國在具身智能機(jī)器人商業(yè)化方面的進(jìn)展更為成熟。早在具身智能機(jī)器人小批量進(jìn)入汽車工廠前，美國已有不少具身智能機(jī)器人在物流運輸領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱，改變了傳統(tǒng)的“人找貨”運輸模式，并實現(xiàn)了批量的商業(yè)交付。

　　亞馬遜自2012年收購 Kiva以來，便開始探索各類機(jī)器人及智能化技術(shù)在倉儲物流領(lǐng)域的應(yīng)用，截至目前，亞馬遜內(nèi)部使用的機(jī)器人數(shù)量已超 75 萬，是全球最大的機(jī)器人使用主體之一。2023年末，孵化自美國俄勒岡州立大學(xué)的Agility Robotics公司的Digit人形機(jī)器人與GXO物流集團(tuán)攜手合作，進(jìn)入物流倉完成搬運、自主攀爬樓梯、穿越復(fù)雜地形等任務(wù)，將倉庫到卡車的交接時間縮短50%，突破了物流領(lǐng)域“最后一公里”難題。截至2024年8月，Digit已經(jīng)達(dá)成 10000個訂單履約，商業(yè)化價值得到了初步驗證。

　　“很多新技術(shù)的出現(xiàn)首先還是在美國，我們?nèi)绾尾槐宦湎?，趕上甚至是超過，是目前最緊要的工作。”張躍明說。

　　被稱為“AI教母”的斯坦福大學(xué)教授李飛飛參與創(chuàng)立的World Labs，于去年年底發(fā)布了首款“空間智能”模型，該模型可以從一張2D圖片直接生成復(fù)雜的3D環(huán)境，該技術(shù)也將直接賦能具身智能，幫助機(jī)器人更好完成虛擬到現(xiàn)實的空間轉(zhuǎn)換。

　　“國外人形機(jī)器人產(chǎn)品在作業(yè)能力方面相對領(lǐng)先，但我們也正在加速迎頭趕上。”高超告訴《中國報道》記者。

　　2023年工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》出臺后，資本加速進(jìn)入，國內(nèi)一批具身智能初創(chuàng)企業(yè)迅速崛起，這些企業(yè)的創(chuàng)始人大多有深厚的技術(shù)背景，嘗試多元技術(shù)路線以使機(jī)器人更智能、通用。

　　創(chuàng)立于 2024 年 2 月的千尋智能利用視覺語言模型 ViLa 和部件約束模型 CoPa 解決數(shù)據(jù)獲取難題；成立于2023年的銀河通用，率先驗證了具身智能領(lǐng)域的第一個純視覺“FSD”模型的可行性，該模型的動作數(shù)據(jù)完全來自對真實世界的仿真合成；清華系創(chuàng)始團(tuán)隊星海圖，提出“一腦多形”概念，其模型實現(xiàn)了從少量演示中學(xué)習(xí)復(fù)雜任務(wù)的能力；上海交通大學(xué)教授盧策吾創(chuàng)立的穹徹智能開發(fā)出“以力為中心”的兩個具身智能大模型，讓機(jī)器人可以完成包括刮胡子在內(nèi)的高精度動作……

　　美國智庫國際與戰(zhàn)略研究中心（CSIS）神經(jīng)科學(xué)專家尼古拉斯·賴特 (Nicholas Wright）在《外交政策》上刊文指出，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展上，中國和美國各有優(yōu)勢，中國最大的優(yōu)勢是規(guī)?；圃欤绹木薮髢?yōu)勢在于英偉達(dá)等硅谷巨頭、初創(chuàng)企業(yè)以及大學(xué)所擁有的尖端技術(shù)。

　　長遠(yuǎn)來看，摩根士丹利預(yù)計，2050年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到6萬億元，美國則在1萬億美元。

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