根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)等機(jī)構(gòu)的報(bào)告，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)在過去幾年中持續(xù)增長(zhǎng)，這一趨勢(shì)在2024年得以延續(xù)?？梢钥吹?，盡管面臨一些經(jīng)濟(jì)和市場(chǎng)挑戰(zhàn)，但工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的核心設(shè)備之一，其市場(chǎng)需求仍然保持強(qiáng)勁。

　　在中國(guó)，近年來隨著制造業(yè)的快速發(fā)展和自動(dòng)化需求的增加，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2024年1~11月，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)生產(chǎn)48.39萬臺(tái)，累計(jì)同比增長(zhǎng)11%，顯示出強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求。

　　縱觀2024年工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，一方面，在常規(guī)制造領(lǐng)域持續(xù)深耕，發(fā)揮著提高生產(chǎn)效率、降低成本的重要作用；另一方面，在新興領(lǐng)域如人形機(jī)器人和具身智能機(jī)器人等方面取得了重大進(jìn)展，展現(xiàn)出巨大的市場(chǎng)潛力和生產(chǎn)價(jià)值。

　　人形機(jī)器人與具身智能機(jī)器人

　　1、人形機(jī)器人的崛起

　　2024年，人形機(jī)器人領(lǐng)域迎來了爆發(fā)式增長(zhǎng)。據(jù)中國(guó)信通院在《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》中不完全統(tǒng)計(jì)，2024年第1-3季度，我國(guó)涉及人形機(jī)器人企業(yè)投融資事件共176起，投融資金額超55億美元；涉及美國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)投融資事件共106起，投融資金額超34億美元（其中有20筆投融資金額未披露）。隨著人工智能技術(shù)的突破，人形機(jī)器人的智能化水平也得到了顯著提升，能夠執(zhí)行更復(fù)雜、更精細(xì)的任務(wù)。由此，人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，從最初的科研實(shí)驗(yàn)到如今的工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域，其潛力得到了充分釋放。

　　近日，富士康與優(yōu)必選宣布，雙方將就人形機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用建立全方位長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作關(guān)系，通過開展人形機(jī)器人在真實(shí)制造場(chǎng)景的測(cè)試驗(yàn)證及技術(shù)創(chuàng)新等工作，積極推動(dòng)優(yōu)必選人形機(jī)器人在富士康智能制造場(chǎng)景的實(shí)際應(yīng)用。

　　此前，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1已在富士康位于深圳龍華的工廠開展了為期兩個(gè)月的實(shí)訓(xùn)工作，成功驗(yàn)證了人形機(jī)器人在物流場(chǎng)景中的應(yīng)用可行性。第二階段，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人將進(jìn)入富士康河南鄭州車廠實(shí)訓(xùn)。

　　2、具身智能機(jī)器人的行業(yè)深入

　　相較于人形機(jī)器人，具身智能機(jī)器人是指能夠與環(huán)境進(jìn)行物理交互的機(jī)器人，是一種智能系統(tǒng)。它們通常具備感知、決策和執(zhí)行等多種能力，形態(tài)可以多樣，不僅限于人形，還可以是動(dòng)物、汽車、飛行器等形態(tài)，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。2024年，隨著AI大模型技術(shù)的日益成熟，具身機(jī)器人的智能化水平也得到了大幅提升，能夠更準(zhǔn)確地理解環(huán)境、預(yù)測(cè)行為后果并做出相應(yīng)的決策。

　　例如，在傳統(tǒng)工業(yè)焊接場(chǎng)景中，工人需要對(duì)焊縫進(jìn)行精細(xì)的跟蹤和識(shí)別，這不僅需要高度的專業(yè)技能，而且工作強(qiáng)度大、環(huán)境惡劣。為了提高焊接效率和質(zhì)量，同時(shí)減輕工人的負(fù)擔(dān)，某制造企業(yè)引入了具身智能技術(shù)的焊接機(jī)器人。

　　通過引入動(dòng)態(tài)大模型，該焊接機(jī)器人能夠?qū)φ麄€(gè)焊縫進(jìn)行拍照識(shí)別：首先，模型自動(dòng)對(duì)全局焊縫進(jìn)行粗略的識(shí)別和定位，然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行精細(xì)焊縫跟蹤和識(shí)別。這種技術(shù)可以擺脫人工施教，進(jìn)一步用小模型做精細(xì)的焊縫定位跟蹤；其次，機(jī)器人具備自主決策能力，可以根據(jù)焊縫的實(shí)際情況調(diào)整焊接參數(shù)和路徑，確保焊接質(zhì)量和效率；最后，機(jī)器人采用高精度控制系統(tǒng)，確保焊接過程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

　　隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，未來，想必人形機(jī)器人和具身機(jī)器人都有望成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的重要組成部分。

　　技術(shù)的深化與創(chuàng)新

　　2024年，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)許多相關(guān)技術(shù)都得到了大力的發(fā)展，這些技術(shù)不僅能提升工業(yè)機(jī)器人的性能和功能，還間接推動(dòng)了制造業(yè)智能化和自動(dòng)化的進(jìn)程。

　　1、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的深化應(yīng)用

　　工業(yè)機(jī)器人通過集成更先進(jìn)的人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，能夠做出更智能的決策，更好地適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)環(huán)境。機(jī)器學(xué)習(xí)算法使機(jī)器人能夠自我優(yōu)化，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

　　此外，利用大數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人能夠進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)，提前發(fā)現(xiàn)潛在故障，減少停機(jī)時(shí)間。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)故障的快速診斷和修復(fù)。

　　2、協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展

　　協(xié)作機(jī)器人技術(shù)不斷改進(jìn)，使得機(jī)器人能夠更安全地與人類共同工作，提高生產(chǎn)效率。通過集成傳感器和智能控制算法，協(xié)作機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)感知人類工人的位置和動(dòng)作，避免碰撞和傷害。技術(shù)的進(jìn)步也讓協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)一步擴(kuò)大，當(dāng)前已不僅僅應(yīng)用于汽車制造、電子裝配、食品加工等行業(yè)，執(zhí)行搬運(yùn)、裝配、檢測(cè)等任務(wù)，還拓展到如醫(yī)療、航空航天等在內(nèi)的更多領(lǐng)域。

　　以航空葉片掃描與檢測(cè)應(yīng)用為例，航空葉片是一種典型的自由曲面零件，檢測(cè)難度大、要求極高，人工檢測(cè)存在效率低、不精準(zhǔn)等弊端。2024年，大族機(jī)器人與合作伙伴共同打造航空葉片掃描與檢測(cè)應(yīng)用工作站，它有效整合了掃描系統(tǒng)5微米掃描精度及大族機(jī)械臂達(dá)到并優(yōu)于±0.02mm的重復(fù)定位精度，實(shí)現(xiàn)1+1＞2。該工作站配備2臺(tái)大族協(xié)作機(jī)器人，一臺(tái)負(fù)責(zé)執(zhí)行葉片工件上下料工序、一臺(tái)負(fù)責(zé)三維掃描儀的引導(dǎo)工作，協(xié)同完成自動(dòng)化掃描，整個(gè)掃描與檢測(cè)過程不超過3分鐘，保質(zhì)增效。

　　3、先進(jìn)的傳感與感知技術(shù)

　　工業(yè)機(jī)器人采用更先進(jìn)的傳感器，如3D視覺系統(tǒng)、力扭矩傳感器等，提高了對(duì)環(huán)境的感知能力。這些傳感器能夠?qū)崟r(shí)獲取周圍環(huán)境的信息，為機(jī)器人提供更準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位。通過融合來自不同傳感器的信息，工業(yè)機(jī)器人能夠更全面地理解環(huán)境，提高決策的準(zhǔn)確性。多模態(tài)信息融合技術(shù)還使得機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境。

　　4、物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)4.0的集成

　　工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)（IoT）和工業(yè)4.0平臺(tái)的集成，實(shí)現(xiàn)了無縫通信和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析。這使得機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)獲取生產(chǎn)數(shù)據(jù)，優(yōu)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率。同時(shí)，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人能夠預(yù)測(cè)生產(chǎn)需求，提前調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃，避免生產(chǎn)過?；虿蛔?。這有助于降低生產(chǎn)成本，提高資源利用率。

　　5、邊緣計(jì)算技術(shù)的應(yīng)用

　　邊緣計(jì)算技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人能夠在現(xiàn)場(chǎng)處理數(shù)據(jù)，減少數(shù)據(jù)傳輸延遲，提高決策速度。這使得機(jī)器人能夠更快速地響應(yīng)環(huán)境變化，提高生產(chǎn)效率。此外，通過邊緣計(jì)算，工業(yè)機(jī)器人還能夠減少對(duì)云端的依賴，降低數(shù)據(jù)傳輸成本和網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)。這有助于保護(hù)企業(yè)數(shù)據(jù)的安全性和隱私性。

　　6、新型材料與結(jié)構(gòu)的應(yīng)用

　　越來越多的輕質(zhì)高強(qiáng)度材料被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的制造環(huán)節(jié)，這不僅降低了機(jī)器人的重量和能耗，提高了運(yùn)動(dòng)靈活性和精度，這些材料還使得機(jī)器人更加耐用，延長(zhǎng)了使用壽命。

　　與此同時(shí)，通過模塊化與可重構(gòu)設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人能夠根據(jù)不同的生產(chǎn)任務(wù)快速調(diào)整結(jié)構(gòu)和功能，從而提高機(jī)器人的靈活性和適應(yīng)性，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本和維護(hù)難度。

　　結(jié)語

　　在可以預(yù)見的未來，相信隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，工業(yè)機(jī)器人將更加智能化、自主化和多樣化。常規(guī)制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人將進(jìn)一步優(yōu)化操作流程，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要支撐。新興領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人將不斷拓展應(yīng)用范圍，創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景，如人形機(jī)器人、具身智能機(jī)器人等為代表的新型機(jī)器人或?qū)⒄宫F(xiàn)出更多“類似于人”的優(yōu)勢(shì)，從而在更需要精細(xì)化或更適合人類操作的場(chǎng)景中發(fā)揮作用。

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