2020年3月10日17時(shí)，長安汽車在重慶開展的解放手、腳、眼——中國首個(gè)L3級自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)順利完成。

　　當(dāng)科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)， L3級別明顯削弱了駕駛員的“地位”，但親自上陣當(dāng)主播的長安汽車總裁朱華榮在“脫眼”駕駛體驗(yàn)中說：“L3還不是完全‘脫眼，目前它還需要在特定工況下，在結(jié)構(gòu)化道路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛”。

　　所謂結(jié)構(gòu)化道路實(shí)質(zhì)就是指具有清晰車道標(biāo)志線和道路邊界等的標(biāo)準(zhǔn)化道路，道路的背景環(huán)境比較單一，道路的幾何特征也比較明顯，一般是指高速公路、城市干道等結(jié)構(gòu)化較好的公路。也就是說，當(dāng)駕駛員駕駛L3級自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，只需像考官盯住學(xué)生不要作弊一樣，防止錯(cuò)綜復(fù)雜的路況中出現(xiàn)超綱現(xiàn)象。說到超綱，是否心里會(huì)咯噔一下，這個(gè)L3級別自動(dòng)駕駛到底安全嗎？

　　上萬場景匹配測試

　　“比人類司機(jī)安全”

　　長安汽車L3級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物。

　　截至目前，長安汽車已經(jīng)完成了上萬個(gè)場景匹配測試，進(jìn)行了5000萬公里測試?yán)锍?，其?00萬公里為實(shí)車測試。

　　朱華榮在直播體驗(yàn)中向網(wǎng)友公開表示，這款搭載L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)的UNI-T可以適應(yīng)我國所有的彎道，當(dāng)它探測到接近彎道時(shí)，會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)至安全過彎速度，保持安全行駛。他表示，L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)比人類司機(jī)安全，因?yàn)樗鼙热双@得更多信息，系統(tǒng)可以通過云端、GPS等，進(jìn)行綜合判斷，從而擁有比人類更智慧的決策系統(tǒng)。

　　脫手狀態(tài)下，這款搭載了L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)的UNI-T可以智能探測車道線、自動(dòng)識(shí)別，通過保持相應(yīng)的距離，自行修正方向。

　　繼解放雙手雙腳之后，解放雙眼，長安的自動(dòng)駕駛直播使L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)脫離概念，并在真實(shí)的路況直播中讓用戶真切地感受自動(dòng)駕駛技術(shù)優(yōu)勢。據(jù)朱總介紹，這款L3級別自動(dòng)駕駛汽車最高時(shí)速可達(dá)130km/h。

　　到底“脫不脫”？

　　40km/h車速是界點(diǎn)

　　L3級自動(dòng)駕駛以低于40km/h的車速行駛在特定的結(jié)構(gòu)化道路上，且在交通擁堵的場景下，具有“脫眼”、跟隨起停、前車切入安全處理等優(yōu)勢，這里的“脫眼”是真正的長時(shí)間的解放。直至系統(tǒng)“滴滴，滴滴”聲提醒接管，眼睛方需再度開啟“監(jiān)考”功能。若在提醒接管后仍放任自由，L3級自動(dòng)駕駛汽車將執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車。

　　同樣在特定的結(jié)構(gòu)化道路上，當(dāng)L3級自動(dòng)駕駛車速高于40km/h，駕駛員需要在脫腳、脫手、不可脫眼的狀態(tài)下保證該車正常行駛。也就是說，行駛過程中，需要駕駛員雙眼監(jiān)控前方，若需變道，駕駛員可以使用觸發(fā)換道，即撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈，車輛可自行換道。

　　什么情況下“不可脫眼”呢？如擁堵到非擁堵的過渡、安全轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)限速、駕駛員觸發(fā)換道、智慧推薦換道等場景下，駕駛員需監(jiān)視路況，切實(shí)做好“監(jiān)考員”。若在此過程中，駕駛員長時(shí)間脫眼，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行提醒接管。若不理會(huì)，將采取上述策略。

　　扎實(shí)投入智能化領(lǐng)域

　　長安自動(dòng)駕駛耕耘11年

　　智能化是汽車未來競爭的制高點(diǎn)。“股神”巴菲特曾說：“在看到機(jī)會(huì)的時(shí)候，一定要抓?。辉诳床坏綑C(jī)會(huì)的時(shí)候，不要降低投資標(biāo)準(zhǔn)而為之。”

　　早在2009年，長安已經(jīng)意識(shí)到了自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要性，并開始了自動(dòng)駕駛的整體布局和規(guī)劃，開始組建團(tuán)隊(duì)，立項(xiàng)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。2015年，基于CS35平臺(tái)開發(fā)出具備自動(dòng)泊車、高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)換道等功能的自動(dòng)駕駛樣車。

　　2016年，長安汽車成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000km無人駕駛長距離測試的車企。2018年，長安汽車實(shí)現(xiàn)L2級IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動(dòng)泊車的國內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)，55輛長安汽車還創(chuàng)下全球首次“最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”吉尼斯世界紀(jì)錄榮譽(yù)，締造中國品牌傳奇歷史。2019年，長安汽車實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動(dòng)遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)一鍵遙控，泊車無憂。

　　2020年，長安成為國內(nèi)首個(gè)進(jìn)行L3級自動(dòng)駕駛量產(chǎn)技術(shù)測試的企業(yè)，搭載L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)的UNI-T也于3月5日通過直播方式亮相全球。

　　長安汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域耕耘了11年，國內(nèi)首個(gè)L3級自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)，將“助力中國智能化汽車再上臺(tái)階”，中汽工程學(xué)會(huì)常務(wù)副理事長張進(jìn)華表示。此外，朱華榮總裁還在直播中表示，長安L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)正在測試階段，預(yù)計(jì)2025年上市。

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