■山東省安丘惠眾農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社胡海龍金冢子鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)綜合服務(wù)中心潘安陽(yáng)炳海家庭農(nóng)場(chǎng)劉勇

　　一、機(jī)電一體化系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械工程中應(yīng)用的意義

　　在農(nóng)業(yè)機(jī)械工程開展的過(guò)程中，應(yīng)用機(jī)電一體化系統(tǒng)，利用電子監(jiān)視手段全面地監(jiān)測(cè)機(jī)器的工作情況，了解機(jī)器的操作和使用情況，提升機(jī)器生產(chǎn)效率，提高農(nóng)產(chǎn)品加工的品質(zhì)和效益，促進(jìn)了農(nóng)產(chǎn)品加工水平的提高。既可以有效地保護(hù)環(huán)境，又具有很好地節(jié)約能源和環(huán)境效益，推動(dòng)了農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)如果出現(xiàn)問(wèn)題，系統(tǒng)立即發(fā)出警報(bào)，對(duì)意外和失效的狀況進(jìn)行分析，這有助于工程師們對(duì)機(jī)器進(jìn)行維護(hù)，縮短維護(hù)作業(yè)的周期，將機(jī)器在運(yùn)用中所造成的經(jīng)濟(jì)損失降到最低。并且可有效地改善機(jī)器的作業(yè)效能，降低作業(yè)中的損耗與浪費(fèi)，確?？偟男б?達(dá)到最優(yōu)的資源利用率。另外，該系統(tǒng)可提高機(jī)器的精度，降低機(jī)器在運(yùn)行中出現(xiàn)的錯(cuò)誤，提高機(jī)器的工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。因此，要在農(nóng)業(yè)機(jī)械工程之中，大力應(yīng)用機(jī)電一體化系統(tǒng)。

　　二、農(nóng)業(yè)機(jī)械工程中具體應(yīng)用機(jī)電一體化系統(tǒng)的措施

　?。ㄒ唬┯?jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的應(yīng)用。在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法中，主要依賴于人工進(jìn)行的純粹手動(dòng)繪制, 效率、質(zhì)量低下，不能適應(yīng)當(dāng)今時(shí)代的發(fā)展，難以適應(yīng)農(nóng)業(yè)發(fā)展對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械的需求。但是隨著機(jī)電一體化系統(tǒng)的出現(xiàn)，其中的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)運(yùn)用電腦輔助設(shè)計(jì)，利用3D 繪圖系統(tǒng)對(duì)資料進(jìn)行處理，畫出一張機(jī)器圖紙，可以大大地提升農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的工作效率，同時(shí)也能協(xié)助農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)時(shí)不斷地進(jìn)行科技創(chuàng)新。

　?。ǘ└呔菺PS系統(tǒng)的應(yīng)用。在實(shí)際的農(nóng)業(yè)機(jī)械工程之中，應(yīng)用機(jī)電一體化系統(tǒng)時(shí)，主要借助高精度GPS系統(tǒng)。該系統(tǒng)的原理是采用GPS 差分技術(shù)、傳感器技術(shù)和超聲技術(shù)，將農(nóng)田的三維立體圖和機(jī)器的三維坐標(biāo)值等細(xì)節(jié)資料，運(yùn)用電腦資訊軟件，將農(nóng)場(chǎng)的三維立體影像，及其他資料，呈現(xiàn)在農(nóng)場(chǎng)機(jī)器的虛擬儀器上。而且高精度GPS 在大規(guī)模農(nóng)田中普遍使用，特別是當(dāng)農(nóng)田中存在著多臺(tái)農(nóng)業(yè)機(jī)械混播時(shí)高精密GPS定位技術(shù)的重要性凸顯出來(lái)，能夠?qū)r(nóng)田工作人員進(jìn)行高效的野外管理，從而整體上提升農(nóng)田生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。

　?。ㄈ╇娮有畔⒓夹g(shù)的應(yīng)用。現(xiàn)階段，伴隨著電子和信息化的迅猛發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械工程正向著機(jī)械化和智能化方向發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械工程的數(shù)字化和信息化正在得到越來(lái)越多的應(yīng)用。為了讓農(nóng)民能夠更好地閱讀數(shù)據(jù)，對(duì)電子信息技術(shù)進(jìn)行了充分的運(yùn)用，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作機(jī)理和基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入的分析，以此來(lái)熟悉農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)駕駛，提升農(nóng)業(yè)機(jī)械的工程生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。并且，利用電子信息技術(shù)，可以使農(nóng)業(yè)作業(yè)者了解到最先進(jìn)的農(nóng)業(yè)機(jī)械科技，使農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的運(yùn)行更加標(biāo)準(zhǔn)化，還能對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)記錄和對(duì)其維護(hù)記錄的注意，從而使農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率得到極大地提升。

　　（四）虛擬技術(shù)的應(yīng)用。對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，虛擬技術(shù)需要多媒體技術(shù)、計(jì)算機(jī)地圖技術(shù)、圖像模式識(shí)別技術(shù)和感知技術(shù)等技術(shù)的支持，根據(jù)使用者的具體需求，建立一個(gè)3D環(huán)境。在農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域中運(yùn)用這種方法，可以對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模，從而能夠?qū)r(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行整體的3D 建模，從而能夠?qū)r(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行全方位地建模，從而能夠充分地展現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的形態(tài)和全部的實(shí)體構(gòu)造。從實(shí)質(zhì)上講，虛擬技術(shù)也是一種綜合技術(shù)，把這種技術(shù)運(yùn)用到農(nóng)業(yè)機(jī)械項(xiàng)目中，可以根據(jù)農(nóng)業(yè)機(jī)械的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡以及農(nóng)業(yè)機(jī)械的特定特點(diǎn)，建立相關(guān)的幾何模型、運(yùn)動(dòng)模型和物理模型，從而在初始的設(shè)計(jì)階段對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行最優(yōu)的優(yōu)化。另外，借助虛擬技術(shù)的運(yùn)用，還可以讓農(nóng)業(yè)機(jī)械的構(gòu)造更為直觀地展現(xiàn)在使用者面前，從而讓使用者對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械有一個(gè)完整的認(rèn)識(shí)，并且還可以將農(nóng)業(yè)機(jī)械的操作情景展現(xiàn)在使用者面前，將緊急情況下的急救技能傳遞給使用者，從而使農(nóng)業(yè)機(jī)械在操作過(guò)程中出現(xiàn)故障造成的不良后果得到最大程度地緩解，從而保證農(nóng)業(yè)機(jī)械的安全性和穩(wěn)定性。

　　三、結(jié)束語(yǔ)

　　綜上所述，隨著機(jī)電一體化系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械工程中的大范圍應(yīng)用，造福農(nóng)民，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率與質(zhì)量，可以創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，提高農(nóng)民的收入，更好地實(shí)現(xiàn)造福于民的目標(biāo)。

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