據(jù)外媒報道，來自北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院的研究團(tuán)隊受人類駕駛技術(shù)啟發(fā)，提出了摩擦驅(qū)動駕駛策略，并分析了人類駕駛員常用的各種轉(zhuǎn)向策略?；谶@一策略，他們進(jìn)行了避障場景，實現(xiàn)了3.14 rad/s的最大方向盤轉(zhuǎn)速。該研究團(tuán)隊分析了人類駕駛過程中的數(shù)據(jù)，并定量比較了三種常見的駕駛策略：“手交叉式（hand over hand）”、“手搭式（hand on hand）”和“單手式（single hand）”。通過在關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍、肩部運(yùn)動面積和控制速度方面對這些策略進(jìn)行定量比較，研究人員為人形機(jī)器人找到了最高效、最有用的技術(shù)。他們開發(fā)了一種摩擦驅(qū)動的控制策略，能模擬人類駕駛員的動作，使機(jī)器人能夠在狹窄的空間中穿行，并輕松應(yīng)對避障場景。

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