6月15日，小鵬汽車宣布，其城市NGP正式在北京開(kāi)放。官方表示，這是行業(yè)內(nèi)首個(gè)在北京城區(qū)內(nèi)開(kāi)放的高等級(jí)智能輔助駕駛，當(dāng)前主要適用于北京各環(huán)線及主要快速路。目前，該功能已面向公測(cè)用戶開(kāi)放，并將很快隨Xmart OS 4.3.0版本向小鵬G9、P7i的Max版用戶推送。同時(shí)，小鵬P5的 P版車型在升級(jí)至Xmart OS 3.5.0后，城市NGP功能也將適用于以上北京城區(qū)范圍。據(jù)了解，小鵬XNGP是繼XPILOT系統(tǒng)之后，推出的第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)，在第一代XPilot系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了城市路況下的全程智能輔助駕駛功能（城市NGP），以及高速NGP和VPA記憶泊車的增強(qiáng)版功能。

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