本報(bào)訊（記者趙江芳通訊員劉芳）“秦組長(zhǎng)，頂梁的中軸線與兩臺(tái)焊接機(jī)器人手臂的中軸線又不重合了，這樣焊出來的焊縫肯定會(huì)跑偏的。”晉控裝備大同機(jī)電裝備公司中央機(jī)廠鉚焊一車間焊接機(jī)器人組小組成員趙明星正著急地和組長(zhǎng)秦兆博說。

　　當(dāng)前，鉚焊一車間焊接機(jī)器人組正在緊鑼密鼓地開展ZF17000/23/42D 型液壓支架焊接任務(wù)。在焊接過程中，由于頂梁尺寸發(fā)生變化，廠家在焊接臺(tái)上原有設(shè)計(jì)的定位器無法保證頂梁的中軸線與兩臺(tái)焊接機(jī)器人手臂的中軸線完全重合，給焊接過程帶來諸多不便，同時(shí)還容易出現(xiàn)焊縫“跑偏”，強(qiáng)度不高，焊縫外觀不合格等問題。

　　只見秦組長(zhǎng)圍著焊接臺(tái)反復(fù)測(cè)量尺寸，研究工件尺寸、定位器位置。就在他一籌莫展時(shí)，小趙說到：“這個(gè)定位器設(shè)置的感覺不太好用。”這句話一下子點(diǎn)醒夢(mèng)中人，秦組長(zhǎng)興奮地說：“有了，你不是說它不好用嗎？干脆把它換了，按照咱們的工件尺寸來。”

　　說干就干，秦兆博和小組成員們打破固有常規(guī)，經(jīng)過反復(fù)測(cè)量結(jié)構(gòu)件尺寸、焊接臺(tái)尺寸以及兩臺(tái)機(jī)械手臂的間距，重新設(shè)計(jì)了定位器位置，還加裝工藝支架，使得結(jié)構(gòu)件與機(jī)械手臂中軸線二者合一，有效減少編程步驟，縮短編程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

　　與此同時(shí)，機(jī)器人小組還在結(jié)構(gòu)件焊接質(zhì)量上下足功夫。秦兆博對(duì)自己和組員們提出了更高的要求：“要想得到強(qiáng)度高且均勻光亮的焊縫，咱們就要對(duì)焊槍的各個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)的了解，這樣才能在編寫程序過程中，保證焊槍的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平穩(wěn)，盡可能避免焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊絲在焊接過程中上下浮動(dòng)不超過1 毫米。”

　　為此，他們個(gè)個(gè)練就了一雙“火眼金睛”，時(shí)刻緊盯焊槍動(dòng)程，不允許有半點(diǎn)偏差。還自創(chuàng)了一套焊槍“平行移動(dòng)”法，他們將原來每條焊縫的兩個(gè)焊接點(diǎn)，增加到每條焊縫四個(gè)焊接點(diǎn)，在焊接起弧點(diǎn)，將焊槍的角度與焊絲的位置設(shè)計(jì)好后，將焊槍平移抬起來，在角度不變的情況下再平移至下一個(gè)焊接點(diǎn)，以此類推，每個(gè)焊接點(diǎn)的程序都是單獨(dú)編輯，以此來保證焊縫質(zhì)量。

　　工藝改進(jìn)后，他們還進(jìn)行了焊縫強(qiáng)度拉伸實(shí)驗(yàn)，將機(jī)器人焊接的實(shí)驗(yàn)塊與人工焊接的實(shí)驗(yàn)塊放置在拉伸實(shí)驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明機(jī)器人焊接強(qiáng)度比人工焊接強(qiáng)度提高 12%。

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