2022年1月6日，廣州首條L4級無人駕駛公交線路上線運營。無人駕駛公交車由河南宇通制造，長度5.5米限乘6位乘客，行駛時速為30km/h。乘客可通過智能公交的語音機器人控制系統(tǒng)“小宇”，操控開燈和開空調(diào)等操作。該車配備了2個64線激光雷達(dá)分布在原后視鏡的位置，可以精準(zhǔn)地感知到200米以內(nèi)的任意物體，獲取其三維信息，確定其距離、方位和運動狀態(tài)并且不受光照條件影響。同時配有12顆高清攝像頭，可實現(xiàn)360°無盲區(qū)拍攝實時高清影像，檢測和識別車道線、交通燈、交通標(biāo)志等，精準(zhǔn)識別道路上的行人和其他車輛。

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